6自由度云台机械手组装教程

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1、6自由度云台机械手装配流程一、准备工作：备好螺丝刀、钳子、配套螺丝、相关支架。二、组装过程：从下到上组装。（此过程中舵机角度值应在中间即P1500位置，正常收到的舵机其值一般都处于这个位置，无需调整，您可以先用舵机控制器试下，可能个别的需要通过舵机控制器调整到P1500位置）1.我们先从底座开始组装。首先拿出转盘轴承、M3x6铜柱、M3x10铜柱、杯士轴承、M3x12螺丝、M3x14螺丝。按下图方式组装好。2.再拿出底板跟一个舵机（最好选用DS3115数字舵机），配相应的M4x12螺丝跟M4螺母用螺丝刀跟十字套筒组装在一起；如下图3.

2、再将上面装好的转盘跟这个圆盘舵机装在一起，准备好M3x20螺丝、M4螺母、M3X40铜柱。如下图：4.组装好后，如下图：5.拿出一个舵盘跟长支架装在底盘上的舵机上，如下图：注意上面舵盘跟长支架的安装位置。6.拿出上圆盘跟一个多功能支架,按下图所示装在一起：7.把上面两部分组装在一起如下图所示：8.再把底板装上9.取出一个舵机（最好选用DS3115数字舵机）装在上面盖板位置如下图：10.拿出两个长U支架，如下图组装在一起并装在上面那个舵机上。11.拿出一个长U一个多红能支架还有一个短L，按下图方式进行组装：先用M3x8螺丝跟M3螺母把长

3、U跟短L装在一起再拿出多功能支架按下图组装注意方向。装好后放一个M3x10螺丝在上图位置。7.拿出一个MG996R舵机用M3X10螺丝按下图组装：固定好后用M3x6的螺丝锁住舵盘，舵盘的位置按图示摆放，两孔连线处于水平跟垂直位置。9．将上面的支架装在之前的机械手架子上，跟上面装法一样装好杯士轴承螺丝。如下图：10.拿出两个多功能支架及两个MG996R舵机组装在一起。如下图：先把两个多功能支架用M3x6螺丝跟M3螺母固定在一起。在图示位置放一个M3x10螺丝（注意两个支架位置方向）再装两个舵机及舵盘。注意舵盘安装孔的方向跟之前讲的一样1

4、1.再将上面组合装在前面装好的支架上。如下图：装好杯士轴承及相应的螺丝。12.再来看看手爪部分的安装，先将舵机(装之前最好先将这此舵机角度调到P2250位置)装到手爪上去如下图：用M3x8螺丝锁住。再装上舵盘后将爪子与舵盘锁在一起如下图:用M3x6螺丝跟舵盘固定住。13.手抓装好之后固定到上面装好的那部分。如下图：整体效果图如下：