仿真式多自由度云台结构设计

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1、实用文档目录摘要.………………………………………………………………………………………………1前言.………………………………………………………………………………………………2第一章绪论.………………………………………………………………………………….3第二章产品的技术指标和技术参数……………………………………………….4第一节数控云台的技术指标..……………………………………….…………..4第二节可行性论证及技术经济分析………………………………..………….4第三章云台总体方案的设计……...……………………………

2、………………….….5第一节云台设计方案的提出…...……………………………………………...5第二节云台设计方案的论述.……………………………………………….....5第四章机械部分的设计………...…………………………………………………….....7第一节步进电机的选用………………………………………………….…….....7第二节减速机构传动系统设计………………………………………………....9第三节轴的设计……………………………………………………………….....14第四节轴承的设计…………………………………

3、...………………………......15第五章总结………….……………………………………………………………………...18第六章外文翻译…………………………………………………………………………..19附录一英文文献翻译……………………………………………………………19附录二英文文献原文……………………………………………………………23第七章参考资料………………………..………………………………………………....32文案大全实用文档摘要：本次毕业设计是设计闭路电视监控系统中的前端设备——数控云台，此设计根据数控云台

4、的工作环境、机械指标、设计参数和主要技术要求，采用室内智能球型云台。球型外壳能减少灰尘及各种干扰，日常维护方便，可达到隐蔽监视的目的，云台在水平方向可连续350无级变速扫描，并设有设置摄像点的功能。本设计介绍了数控云台的传动原理、结构特点和功能，并对步进电机的特点作了简单的介绍。关键词：闭路电视系统数控云台步进电机ABSTRACT：Thisgraduationprojectistodesignanumericalcontrol(NC)sputnikoftheclosed-circuitvideotapesystem

5、.Theprojectbasedontheworkcondition's、themechanicalguideline、thedesignparameterandtheprimarytechnicalacquirements.Theintellectualsphericalsputnikforindoorwasappliedtotheproject.Thesphericalhuskcanreducedustandallkindsofdisturb,itiseasytomaintain,itcanspyinhidde

6、nplace.Inhorizon,itcansuccessivelyscanaroundinsleeplesstiming,andhavethefunctionofPresetPositions.TheprojectintroducedruggingprincipleconstructionfeaturesandthefunctionofNCsputnik.Itsimplyintroducerepeatingmotor.KEYWORDS:Closed-circuitvideotapesystem,Numerical

7、controlsputnik,steppingmotor文案大全实用文档前言随着科学技术的不断发展，人们已经不满足于电话通信，对信息传输的要求，不但要求听到对方的声音，更希望看到对方的形象，而且还要看到对方活动的现场。黑白图像早己不能满足人们的要求，人们希望看到的是对方的彩色图像。监控电视主要是对机要部门、商场、货场、生产等部门的监视、控制和报警。最简单地监控系统是由一架摄像机和一台监视器，中间馈线连接而组成。一般的监控系统都是比较复杂的。它可以完成的功能也是比较多的。目前，图像通信与监控系统已逐渐普及到了文化教育

8、、工农业生产、交通运输管理、医疗卫生、水下作业、铁路现场、公安系统等国民经济的各个部门。由于图像通信与监控系统，具有形象直观．安全可靠，效率高等一系列优点，它在我国现代化建设中，特别在通信现代化，管理现代化中无疑将会日益发挥重要作用。文案大全实用文档第一章绪论云台是承载摄象机进行水平和垂直两个方向转动的装置。云台内装两个电动机。这两个电动机一个负责水平方向的