机械毕业设计（论文）-仿真式多自由度云台结构设计【全套图纸】

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1、提供全套，各专业毕业设计目录摘要.………………………………………………………………………………………………1前言.………………………………………………………………………………………………2第一章绪论.………………………………………………………………………………….3第二章产品的技术指标和技术参数……………………………………………….4第一节数控云台的技术指标..……………………………………….…………..4第二节可行性论证及技术经济分析………………………………..………….4第三章云台总体方案的设计……...……………

2、………………………………….….5第一节云台设计方案的提出…...……………………………………………...5第二节云台设计方案的论述.……………………………………………….....5第四章机械部分的设计………...…………………………………………………….....7第一节步进电机的选用………………………………………………….…….....7第二节减速机构传动系统设计………………………………………………....9第三节轴的设计……………………………………………………………….....14第四节轴承的设计………………………

3、…………...………………………......15第五章总结………….……………………………………………………………………...18第六章外文翻译…………………………………………………………………………..19附录一英文文献翻译……………………………………………………………19附录二英文文献原文……………………………………………………………23第七章参考资料………………………..………………………………………………....32摘要：本次毕业设计是设计闭路电视监控系统中的前端设备——数控云台，此设计根据数控云台的工作环境、

4、机械指标、设计参数和主要技术要求，采用室内智能球型云台。球型外壳能减少灰尘及各种干扰，日常维护方便，可达到隐蔽监视的目的，云台在水平方向可连续350无级变速扫描，并设有设置摄像点的功能。本设计介绍了数控云台的传动原理、结构特点和功能，并对步进电机的特点作了简单的介绍。关键词：闭路电视系统数控云台步进电机全套图纸，加ABSTRACT：Thisgraduationprojectistodesignanumericalcontrol(NC)sputnikoftheclosed-circuitvideotapesystem.T

5、heprojectbasedontheworkcondition's、themechanicalguideline、thedesignparameterandtheprimarytechnicalacquirements.Theintellectualsphericalsputnikforindoorwasappliedtotheproject.Thesphericalhuskcanreducedustandallkindsofdisturb,itiseasytomaintain,itcanspyinhiddenpla

6、ce.Inhorizon,itcansuccessivelyscanaroundinsleeplesstiming,andhavethefunctionofPresetPositions.TheprojectintroducedruggingprincipleconstructionfeaturesandthefunctionofNCsputnik.Itsimplyintroducerepeatingmotor.KEYWORDS:Closed-circuitvideotapesystem,Numericalcontro

7、lsputnik,steppingmotor前言随着科学技术的不断发展，人们已经不满足于电话通信，对信息传输的要求，不但要求听到对方的声音，更希望看到对方的形象，而且还要看到对方活动的现场。黑白图像早己不能满足人们的要求，人们希望看到的是对方的彩色图像。监控电视主要是对机要部门、商场、货场、生产等部门的监视、控制和报警。最简单地监控系统是由一架摄像机和一台监视器，中间馈线连接而组成。一般的监控系统都是比较复杂的。它可以完成的功能也是比较多的。目前，图像通信与监控系统已逐渐普及到了文化教育、工农业生产、交通运输管理、医疗

8、卫生、水下作业、铁路现场、公安系统等国民经济的各个部门。由于图像通信与监控系统，具有形象直观．安全可靠，效率高等一系列优点，它在我国现代化建设中，特别在通信现代化，管理现代化中无疑将会日益发挥重要作用。第一章绪论云台是承载摄象机进行水平和垂直两个方向转动的装置。云台内装两个电动机。这两个电动机一个负责水平方向的转动，另一个负责垂直