【精品】闫洪泽正式论文

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1、西安工业大学北方信息工程学院本科毕业设计（论文）题目：自动走迷宫小车系统的硬件设计系（部）：电子信息系专业：自动化班级：B060304学生：闫洪泽学号：B06030423指导教师：秦刚2010年05月自动走迷宫小车系统的硬件设计摘要木论文研究的内容是小车走迷宫装置的硬件。简要地介绍了小车走迷宫的基本组成，荻地分析了小车各部分结构及其工作原理。在此基础上对该装置的硬件设计进行了深入的研究。小车能够完成在未知迷宫中自主识别，从起点快速行至终点，并返回起点，再次行走时可选择最优路径完成行走，还可完成小车位置的校正。走迷宫小

2、车是以LM3S615作为系统控制的微处理器，采用光屯传感器获取赛道图像信息，并通过PWM控制技术完成对小车的方向和速度的控制。关键词：步进电机、PWM控制、光电传感器AutoMazecarsystemhardwaredesignAbstractThecontentofthisthesisisahardwaredeviceMazecar.CarMazebrieflyintroducedthebasiccomponents,Systematicanalysisofthecarstructureandworkingprin

3、cipleofthevariousparts.Onthisbasis,thehardwaredesignofthedeviceconductedin-depthstudy.Cartocompletethemazeintheunknownself-identification,Fromthestartlinetofinishquicklyandreturntothestartingpoint,Walkingagain,choosethebestpathtocompletewalk,Completeaccesstothe

4、locationofthecorrectionalso.MazecarisLM3S615microprocessorasthesystemcontrol,Photoelectricsensortotracktheimageinformation,PWMcontroltechniquesthroughthecompletionofthecar'sdirectionandspeedcontrol.KeyWord：Steppermotor,PWMcontrol,photoelectricsensor••1络论11.1研究背

5、景11.2国内外发展情况11.3自动走迷宫小车意义31.4本文主要研究工作32口动走迷宫小车整体设计方案52」口动走迷宫小车及迷宫简介52.2系统整体框图63口动走迷宫小车破件电路设计及功能73」小车机械结构设计73.2微控制器83.2.1微控制器简介83.2.2微控制器LM3S615特性9323LM3S615方框图133.2.4复位电路143.2.5晶振电路143.2.6JATG电路143.2.7UART电路153.2.8GPIO电路163.3步进电机模块设计及功能163.3.1步进电机需求分析和选取原则163.3

6、.2步进电机简介183.3.3步进电机基本工作原理203.3.4步进电机分类203.3.5步进电机特性213.3.6步进电机驱动电路设计22337步述电机驱动电路设计253.3.8步述电机驱动方式的设计263.4路经检测单元设计293.4.1需求分析293.4.2路经检测传感器选择293.4.3传感器特性313.4.4红外传感器介绍323.4.5红外传感器方案的确定323.4.6红外检测电路333.4.7红外传感器调试方法343.5显示单元373.5.1数码管连接设计373.5.2ZLG7289B结构及其功能383.

7、6电源单元设计413.6.1电源需求分析413.6.2电源供电方案选择423.6.1电源电路433.6.2升压电路433.2原理图的绘制453.7.1工具选择453.7.2布线原则474结论48参考文献49致谢50毕业设计（论文）知识产权声明51毕业设计（论文）独创性声明52附录531绪论智能车的概念是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。自动走迷宫小车通过传感器收集外部信息并通过微型处理器对信息处理再反馈给电机，电机带动小车避开障碍，使顺利在迷宫屮通行。可以这么说动走迷宫小车也可以说是智能车。智能汽车首先

8、有一套导航信息资料库，存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各种服务设施（餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场）的信息资料；其次是GPS定位系统，利用这个系统精确定位车辆所在的位置，与道路资料库中的数据相比较，确定以后的行驶方向；道路状况信息系统，由交通管理屮心提供实时的前方道路状况信息，如堵车、事故等，必要时及时改变行驶路线；车辆防碰系统，包括