三菱PLC使用手册

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三菱FX2N可编程控制器使用手册一、可编程控制器的内部编程元件1、输入继电器X：X000～X017共16点2、输出继电器Y：Y000～Y017共16点3、辅助继电器M：1）通用辅助继电器M0～M499共500点2）断电保持继电器M500～M3071共2572点3）特殊辅助继电器M8000～M8255共256点4、状态继电器S：S0～S499共500点1）初始状态继电器S0～S9共10点2）回零状态继电器S10～S19共10点，供返回原点用3）通用状态继电器S20～S499共480点4）断电保持状态继电器S500～S899共400点5）报警用状态继电器S900～S999共100点5、定时器T：T0～T255共256点1）常规定时器T0～T255共256点T0～T199为100ms定时器，共200点，其中T192～T199为子程序中断服务程序专用的定时器。T200～T245为10ms定时器共46点2）积算定时器T246～T255共10点T246～T249为1ms积算定时器共4点T250～T255为100ms积算定时器共6点6、计算器C：C0～C234共235点1）16位计数器C0～C199共200点其中C0～C99为通用型共100点C100～C199为断电保持型共100点2）32位加/减计数器C200～C234共35点其中C200～C219为通用型共20点C220～C234为断电保持型共15点7、指针P/I1）分支用指针P0～P127共128点2）中断用指针IXXX共15点其中输入中断指针100～150共6点定时中断指针16～18共3点计数中断指针1010～1060共6点8、数据寄存器D1）通用数据寄存器D0～D199共200点2）断电保持数据寄存器D200～D7999其中断电保持用D200～D511共312点不能用软件改变的断电保持D512～D7999共7488点，可用RST和ZRST指令清除它的内容。 3）特殊数据寄存器D8000～D8255共256点4）变址寄存器V/ZV0～V7、Z0～Z7共16点5）常数K/HK为十进制，H为十六进制二、操作面板键的使用说明1、功能键：（RD/WR）—读出/写入键（IVS/DEL）—插入/删除键（MNT/TEST）—监视/测试键2、执行键：（GO）—确认/执行/显示画面/检索3、清除键：（CLEAAR）—在按执行键前按，则清除键入的数据4、其他键：（DTHER）—显示方式项目单菜单5、辅助键：（HELP）—显示应用指令的一览表6、空格键：（SP）—在输入时，用此键指定元件号和常数7、步序键：（STEP）—设定步序号时按此键8、光标键：[↓][↑]—移动光标和提示符，指定已指定元件前一个或后一个地址号的元件，作行滚动。9、指令键、元件符号键、数字键、重复用键。三、编程器的操作1、操作准备：手持编程器与PLC连接。2、启动系统：接通PLC电源（L、N），按（[RST]+[G0]）使编程器复位3、设定联机方式：选择联机方式按（GO）键，选择脱机方式按（↓）（G）键。4、编程操作：将PLC上小开关扳向STOP处，用写入、读出、插入、删除等功能编制程序。5、运行操作：将PLC上小开关扳向RUN处，即可进行运行调试。6、程序改动：将PLC上小开关扳向STOP处，才能进行程序改动。四、编程操作1、程序写入1）清零操作：（RD/WR）→（RD/WR）→（NOP）→（A）→（GO）→（GO）2）基本指令写入：（1）只需输入指令指令写入→（WR）→[指令]→[GO]A、指令写入→（WR）→[指令]→[元件符号]→[元件号]B、指令写入→（WR）→[指令]→[元件符号]→[元件号]→[GO]→[OP]→[元件符号]→[元件号]→[GO]（2）需要指令和元件的输入（3）需要指令、第一元件、第二元件的输入3）修改操作：（1）确认前，可按（CLEAR）→修改元件→（GO）（2）确认后，将光标移到修改位置上，键入修改数据→（GO） 4)功能指令的写入：首先按（FNC），直接输入功能指令或借助[HELP]键在显示的指令一览表上检索指令编号再输入。5）元件的写入：写入功能→功能指令→[SP]→位数指定→元件符号→元件号→[SP]→元件符号→元件号→（GO）6）标号的输入：按P或I键→标号编号→（GO）7）改写操作：读出程序→（WR）→（SP）→（GO）8）NOP成批写入（1）指定范围指令写入→（WR）→指定起始步→（NOP）→（K）→指定终止步序号→（GO）（2）全范围指定指令写入→（WR）→（NOP）→（A）→（GO）→（GO）2、读出程序1）步序号读出：（RD）→（STEP）→步序号→（GO）2）指令读出：（例：PLSM104）（RD）→（PLS）→（M104）→（GO）3）指针读出：（RD）→（P）→指针号→（GO）4）元件读出：（例：Y123）（RD）→（SP）→（Y）→（1）→（2）→（3）→（GO）3、插入程序读出要插入的位置，再按（INS）键，键入插入内容→（GO）4、删除程序1）逐条删除读出要删除内容→（INS）→（PEL）→（GO）2）指定范围的删除（INS）→（DEL）→（STEP）→步序号→（SP）→（STEP）→步序号→（GO）3）NOP式成批删除（INS）→（DEL）→（NOP）→（GO） 五、指令系统一览表1、基本指令1）触点连接指令符号功能电路表示和目标文件程序步长名称触点类型，用法LD常开，接左母线或X.Y.M.S.T.C1步取分支回路起始处用LDI常闭，接左母线或X.Y.M.S.T.C1步取反分支回路起始处用ANDX.Y.M.S.T.C1步与常开，触点串联ANIX.Y.M.S.T.C1步与非常闭，触点串联OR1步或常开，触点并联X.Y.M.S.T.CORI1步或非常闭，触点并联X.Y.M.S.T.CORB串联电路块（组）1步电路块或的并联ANB并联电路块（组）1步电路块与的串联2）输出指令符号功能电路表示和目标文件程序步长名称OUT线圈驱动指令，驱动输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器RST对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器等继电器的内容清零SET对目标文件Y.M.S置位，使动作保持Y.M1步，Y.M.S.T.CS.特殊M2步，T3步，C3—5步Y.M1步S.特殊M2步T.C2RSTY.M.S.T.C.D步，D2步，特殊D3步Y.M1步，S.SETY.M.S.特殊M2步 PLS在输入信号上升沿产生脉冲输出PLS在输入信号下降沿产生脉冲输出MPS无操作器件指令、运算存储入栈MRD无操作器件指令，读出存储读栈MPP无操作器件指令，读出存储或复位出栈3）其他指令符号功能名称把多个并联支路与MC母线连接的常开接主控点连接主控一组电路的总开关MCR使主控指令复位，主控主控结束时返回母复位线无动作，、无目标文NOP件。留空、短接或空操删除部分触点或电作路无目标文件的指END令，用于程序结束，结束也可用于程序分段调试2、步进指令符号功能名称STLSTL接点与母线连步进接，令前加STL，开始步进梯形图开始RET步进梯形图结束，步进使LD总返回母线结束Y.MY.MMPSMRDMPP无操作数元件电路表示和目标文件MCNYMNY.MMCRNN为嵌套级数消除流程程序顺控程序结束电路表示和目标文件STLS0~S899RET2步除特殊M以外2步除特殊M以外1步1步1步程序步长3步2步1步1步程序步长1步1步 六、功能指令功能指令也称应用指令，它是许多功能不同的子程序，主要用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。其使用如下：1）功能指令有128种，共298条指令。功能指令格式采用梯形图和指令助记符相结合的形式编程。2）功能指令用功能符号FNC00—FNC3）应用指令时，只有指令本身有功能作用（FNC表示。号）。大多数场合都是由指令和与之相连的操作树结合构成的。[S.][D.][n]FNC41X010M10K3DECO[S.]—将执行指令，而其内容不变的操作数称为源，用该符号表示，用下述的寻址来做元件修改时，用[S.]表示。源是多个时，用[S1.][S2.]等表示。[D.]—将执行指令，而其内容改变的操作数称为目标操作数，用该符号表示。同样，可以做寻址修改，目标操作数为多个时，用[D1.][D2.]等表示。m.n—不是源操作数，也不是目标操作数，成为其他操作数。将只能用常数K或H指定的操作数用m或n表示。这样的操作为多个时，可用n1.n2等表示，有一部分指令也可用数据寄存器（D）指定。4）功能指令的功能号和指令助记符占一个程序步，操作数占两个或四个程序步。（16位2步，32位4步）5）操作数的目标元件（1）可以使用X.Y.M.S等位器件等（2）将这些位元件组合，表达为KnX.KnY.KnM.KnS作为数值数据使用。（3）可以使用数据寄存器（D）、定时器（T）、计数器（C）的当前值寄存器。（D）为16位，使用32位时，可以用一对数据寄存器的组合。T.C的当前值寄存器也可以当作一般的数据寄存器使用。应用功能指令编程请参阅可编程控制器应用技术等书。七、FX2n可编程控制器的特殊元件表1、PC状态2、时钟编号名称编号名称M8000RUN监控（常开接点）M801110ms时钟M8001RUN监控（常闭接点）M8012100ms时钟M8002初始化脉冲（常开接点）M80131s时钟M8003初始化脉冲（常闭接点）M80141min时钟M8004出错M8018时钟有效M8005电池电压下降M8006电池电压降低锁存M8007瞬停检测M8008停电检测M800924VDC关断 3、PC方式编号名称M8030电池欠压LED灯灭M8031全清非保持存储器M8032全清保持存储器M8033存储器保持M8034禁止所有输出M8035强制RUN方式M8036强制RUN信号M8037强制STOP信号M8039定时扫描方式5、出错检测编号名称M8060I/O编号错M8061PLC硬件错M8062PLC/PP通讯错M8063并机通信错M8064参数错M8065语法错M8066电路错M8067操作错（运算）M8068操作错锁存（运算）M8069I/O总线检查八、FX2n功能指令表分类FNC编号指令符号00CJ程01CALL02SRET序03IRET04EI流05DI06FEID程07WDT08FOR09NEXT传10CMP11ZCP送12MOV比13SMOV14CML4、步进编号名称M8040禁止状态转移M8041状态转移开始M8042启动脉冲M8043回原点完成M8044原点条件M8045禁止输出复位M8046STL状态置ONM8047STL状态监控有效M8048报警器接通M8049报警器有效6、标记编号名称M8020零标志M8021错位标志M8022进位标志M8024BMOV方向指定M8025外部复位HSC方式M8026RAMP保持方式M8027PR16数据方式M802810ms定时器M8029指令执行完成功能条件跳转调用子程序子程序返回中断返回允许中断禁止中断主程序结束监视定时器刷新循环范围起点循环范围终点比较（S1）（S2）→（D）区间比较（S1）~（S2）（S）→（D）传送（S）→（D）移位传送反向传送（S）→（D） 15BMOV成批传送（n点→n点）较16FMOV多点传送（1点→n点）17XCH数据交换（D1）←→（D2）18BCDBCD变换BIN（S）→BCD（D）19BINBIN变换BCD（S）→BIN（D）循30ROR向右循环（n位）环31ROL向左循环（n位）移32RCR带进位右循环（n位）位33RCL带进位左循环（n位）与34SFTR位右移位移35SFTL位左移位位36WSFR字右移位37WSFL字左移位38SFWR“先进先出”（FIFO）写入39SFRD“先进先出”（FIFO）读出数40ZRST成批复位41DECO解码据42ENCO编码处43SUM置1位数总和44BOM置1位数判别理45MEAN平均值计算46ANS信号报警器置位47ANR信号报警器复位48SQRBIN开方运算49FLT浮点数与十进制数间转换60IST状态初始化方61SER数据搜索62ABSD绝对值鼓轮顺控（绝对方式）便63INCD增量值鼓轮顺控（相对方式）64TTMR示数定时器指65STMR特殊定时器66ALT交替输出令67RAMP斜坡信号68ROTC旋转台控制69SORT数据整理排列四20ADDBIN加（S1）+（S2）→（D）则21SUBBIN减（S1）－（S2）→（D）运22MULBIN乘（S1）×（S2）→（D）算23DIVBIN除（S1）÷（S2）→（D）和24INCBIN加1（D）+1→（D）逻25DECBIN减1（D）－1→（D）辑26WAND逻辑字“与”（S1）∧（S2）→（D）运27WOR逻辑字“或”（S1）∨（S2）→（D） 算高速处理外部I/O设备28WXOR逻辑字异或（S1）（S2）→（D）29NEG2的补码（D）+1→（D）50REF输入输出刷新51REFF刷新和滤波调整52MTR矩阵输入53HSCS比较置位（高速计数器）54HSCR比较复位（高速计数器）55HSZ区间比较（高速计数器）56SPD速度检测57PLSY脉冲输出58PWN脉冲宽度调制59PLSR加减速的脉冲输出70IKV0—9数字键输入71NKV16键输入72DSW数字开关73SEGD7段解码器74SEGL带锁存的7段显示75ARWS矢量开关76ASCASCII转换77PRASCII代码打印输出78FROM特殊功能模块读出79TO特殊功能模块写入