工业机器人故障诊断与维护协同育人项目申请书 - 副本

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1、产学合作协同育人项目申报书2018年武汉XXXXXXXX公司教育部产学合作协同育人项目申请书项目名称：工业机器人故障诊断与维护申请人：联系电话：工作邮箱：学校名称：通信地址：申请时间：2019年6月19日二0一八年五月制填表说明1.申报资格：（1）全日制本科院校在职教师或在校学生；（2）原则上不接受之前已获得过同类资助项目的重复申报。2.有关项目方向、具体要求和说明请参考申报指南。3.申请人填写的内容由所在单位负责审核，所填内容必须真实、可靠。4.申请书由项目申请人填写并手写签名，报送所在学校（或学院）审查、签署意见并盖章后，扫描文件并连同电子稿一起发送到申报邮箱。项目

2、简况项目名称工业机器人故障诊断与维护项目类型□新工科建设项目☑教学内容与课程体系改革项目□师资培训项目□实践条件和实践基地建设项目□创新创业教育改革项目□创新创业联合基金项目起止年月2018年9月1日-2019年9月1日项目申请人姓名性别男出生年月1987.08职务/职称教师/工程师最终学位学士所在学校及院系武昌工学院机械工程学院邮政编码430065电话027-88156020教学研究工作情况（限3项）起止时间项目名称项目级别2011.11-2014.11数控机床实训教学模式探究与实践校级2014.04-2015.12以零件加工为中心的数控技术课程体系的构建研究校重点2

3、016.03-2018.12数控高级技能人才培养模式创新研究校级项目主要成员姓名职称主要任务签名副教授课程建设总体框架思路把控讲师课程内容建设与教学实施实验员课程内容建设与教学实施项目相关背景和基础介绍一、工业机器人故障诊断技术的国内外发展现状目前，瑞典的ABB公司开发了一款“远程服务”平台，ABB利用该平台可以为客户企业的工业机器人提供远程实时监控和故障诊断服务，通过安装在客户企业现场的专用网络服务箱接收机器人的故障信息，可以预判机器人可能出现的故障问题，并为客户提供故障维修技术支持。与ABB的方案不同，日本发那科的工业机器人本身都支持远程实时监控和故障诊断，其远程服

4、务系统不需要外加网络设备，利用现有的TCP/IP有限网络与客户现场的机器人进行远程沟通，对其进行远程故障诊断，并协助故障现场的维修技术人员实施故障诊断和处理工作。目前，国内的工业机器人生产商还没有推出远程监控和故障诊断的应用系统，工业机器人的运行状态监控和故障诊断还是依靠机器人单机自主报警，通过示教器显示错误代码，提醒维修技术人员完成相应的故障诊断和处理，但是在大多数情况下错误代码并不能全面准确的反映故障问题根源，仍需要专业工程师在故障现场进行分析和维修。因此，国内工业机器人远程故障诊断技术还存在很大的提升空间。二、工业机器人故障诊断技术的发展趋势工业机器人故障诊断技术

5、经历了从现场经验判断到远程诊断、从简单到精密、从单机到网络的发展过程。从近几年工业机器人行业不断推出的新产品来看，工业机器人故障诊断技术正在向着远程化、网络化、集成化和智能化的方向发展。项目的特色和亮点目前工业机器人的应用企业普遍不具备自主维修的能力，当机器人出现故障停机时，往往需要通知外部服务商到企业故障现场进行诊断和维修，这个过程需要大量的等待时间，并且由于维修技术人员数量严重不足，因而到达故障现场不及时且不能全面详尽的获取故障机器人的日常运行状况、故障现象和故障发生前后的运行数据，因此维修技术人员往往到达故障现场后也不能迅速地对故障做出准确的诊断和处理，从而拖慢了

6、恢复正常生产的时间，严重影响企业的生产节拍，加剧了停工企业的损失。项目特色：工业机器人迅速应用于企业，维护维修方面的人员急缺，培养企业急需人才，解决企业用人的燃眉之急。项目亮点：社会上工业机器人故障诊断与维护相关人才少，各大专本科院校开设的相关课程学校少，抓住先头机会，开展相关课程开发，培养相关专业技术人才。项目建设目标建设目标：“结合理论联系实际，应知、应会”的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点；注重培养学生的专业思维能力。在学生熟悉工业机器人基本概念、机器人运动学理论、工业机器人机械系统设计、工业机器人控制、工业机器人故障诊断与维护等方面的知识的基础上，熟练掌握工

7、业机器人基本操作、故障诊断与维护等技术。在一年的课程联动建设期间，以期实现以下培养目标：围绕着从认识工业机器人硬件构成，到能够独立完成工业机器人的基本故障诊断，以及根据实际情况进行周期维护和保养这一主题，通过详细的图解实例对工业机器人的硬件、故障诊断、周期维护和保养相关的方法与功能进行讲解，让学生掌握与故障诊断、周期维护和保养作业相关的每一项具体操作方法，从而使学生对工业机器人本体控制器硬件各方面有一个全面的认识，达到企业所需要的基本技能。项目建设内容和实施路径项目建设内容：1.课程大纲的制定；2.《工业机器人故障诊断与维护》课程教材的编