工业机器人应用与维护项目技术文件

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1、“工业机器人应用与维护”项目技术文件第一届广东省工业机器人应用与维护项目竞赛组委会二〇一六年八月一、技术文件制定原则工业机器人应用与维护项目技术文件以《维修电工国家职业技能标准》（三级、二级）、《可编程序控制系统设计师国家职业技能标准》（三级、四级）、《装配钳工国家职业技能标准》（四级）为基础，参照世界技能大赛有关标准，并结合企业对自动化设备维护与保养及工业机器人应用与维护技能人才需求而制定。本次竞赛着重基本技能，体现现代技术，以考核职业综合能力为目标，并对技能人才的培养起到导向和示范作用。二、竞赛内容、组合形式和成绩计算（一）竞

2、赛内容本次竞赛内容包括理论知识和实际操作两部分。（二）竞赛形式竞赛采用团队竞赛形式,每支代表队由2名同一学校学生组成，机器人专业、机电一体化专业、自动化专业学生均可参加。设预报名环节，省属院校及各地市参加决赛队伍数量根据预报名情况而定。（三）成绩计算理论知识竞赛满分为100分。理论知识竞赛成绩取两名参赛选手的平均分后，按30%的比例折算计入竞赛总成绩；实际操作竞赛满分为100分。实际操作竞赛成绩按70%的比例折算计入竞赛总成绩；折算后的理论知识竞赛成绩与实际操作竞赛成绩相加得出参赛队竞赛总成绩，满分为100分。三、竞赛范围、比重、

3、类型及其它（一）理论知识竞赛1.竞赛范围考核内容为完成竞赛任务所必需的理论知识。（1）机械装调1）机械识图与绘图；2）装配工艺知识；3）工量夹具的应用知识；4）气动原理图的识读与绘制（2）电气装调1）电气识图与绘图；2）常用传感器的应用知识；3）PLC、步进电机及常用低压器件的应用知识；4）测试工具的使用；（3）编程与调试1）PLC编程与调试2）工业机器人编程与调试（4）系统维修与维护1）工业机器人参数设置2）工业机器人的维护规程及安全规则3）外围设备的维修与维护2．考核时间考核时间为60分钟。3．命题方式专家组命题。4．主要参考

4、资料《工业控制新技术教程》ISBN978-7-8623-4409-4；《工业控制新技术实训指导书》ISBN978-7-5623-4670-8；《液气压传动》黄涛勋主编，2007年第一版，机械工业出版社；《变频器、可编程控制器及触摸屏综合应用技术》岳庆来主编，2006年第1版，机械工业出版社。《工业机器人实操与应用技巧》叶晖管小清编著，2010年第1版，机械工业出版社。《机械原理》郑文纬,吴克坚ISBN编号:9787040059663（二）实际操作竞赛1．竞赛范围与内容（1）机械装调1）机械部件的装配与调试；2）装配工艺；3）工量夹

5、具的使用；4）气动管路的连接与调试（2）电气装调1）电气元件的安装；2）常用传感器的安装与接线；3）PLC、步进电机及常用低压器件的安装与接线；4）工业机器人的接线5）工具的使用；（3）编程与调试1）PLC编程与调试2）编程软件的使用3）工业机器人编程4）机器人示教器的使用5）工业机器人离线软件的使用（4）系统维修与维护1）工业机器人参数设置2）工业机器人的维护规程及安全规则3）外围设备的维修与维护（5）系统运行与优化1）安全文明生产2）维修电工、钳工安全操作规程3）系统程序优化2．竞赛时间实际操作竞赛总时间300分钟。3．命题方

6、式专家组命题。4．竞赛场地与设施（1）竞赛场地①竞赛工位：每个工位占地3m×4m，标明工位号，并配备竞赛平台1台、装配台1张、电脑桌1张、圆櫈2把、绝缘橡胶垫1张。②赛场每工位提供独立控制并带有漏电保护装置的380V三相五线、220V单相三线两种电压的交流电源（三相、单项电源分别控制）和压力为0.6～0.8MPa的气源，供电和供气系统有必要的安全保护措施。③为保证大赛顺利进行，赛场须具有双电源保障。（2）赛场设施①竞赛平台以一个工作站作为一个参赛队的竞赛平台，建议以“工业机器人应用与维护实训考核系统”为核心设备，配备装配台、电脑桌

7、、零件箱等设施。详细配置见表1。竞赛平台主要由六轴工业机器人、工作台、手机装配任务模型、双吸盘夹具、平行夹具、电脑桌、装配桌及耗材包组成。六轴工业机器人：机器人采用实际工业应用的6轴控制机器人。工作台：台体为钢制结构，采用优质钢板制作，钢板厚度不低于1.2mm，表面喷涂处理；台面为型材结构，可任意安装机器人或其它执行机构；配套钢制网孔电气安装板，钢板厚1.5mm，可用于安装控制器件与电源电路；工作台自带1套操作面板，采用PVC优质贴膜，贴膜内嵌按钮和指示灯，分别为“启动”、“停止”、“复位”、“上电”等按钮和指示灯，并且带一个急停

8、按钮；配置PLC1台，电源控制电路1套；工作台能够方便移动与定位；外形尺寸600×720×780mm(LWH)。手机装配任务模型：由上料整列机构、机座上料机构、上盖机构、多种传感器、无杆气缸、步进电机、手机模型等组成；所有按键、手机底壳、手机盖等为