变频器在港口起重机中的运用

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1、变频器在港口起重机中的运用经过近30年的发展，目前变频调速电气传动已经上升为电气调速传动的主流。从最初的只能用于风机、泵类的调速过渡到针对各类高精度、快响应的高性能指标的调速控制。随着变频器控制容量大、精度高等优点，它也很快被港口起重机中所运用。起初在港口发展初中期,港口所用的起重机岸边集装箱桥吊（下简称岸桥）、龙门吊都是使用的直流调速电气传动，门式起重机（下简称门机）所采用的是三相交流绕线式转子串电阻调速。它们都存在着维修工作量大、故障率高；容量、电压、电流和转速的上限值均受到条件的制约，调速精

2、度不高、稳定性欠佳、能量损耗等缺陷。现在的港口的起重机使用了变频器控制后，大大减少了以往调速的弊端，设备的完好率、利用率、可靠率进一步的提高。下面就我公司港口起重机变频器的使用及运行状况做个阐述并分析与大家共勉。目前我港口起重机已基本上使用了变频器控制,其覆盖率达到80%到90%左右。所采用的变频器大部分是有PG（速度编码器）矢量控制模式，只有极少的起初使用于变幅系统的起匣机采用无PG矢量模式，所采用的主开关器件均为IGBT（绝缘栅双极晶体管）,都是SPWM（正弦波脉冲宽度调制），门机采用的是日本

3、安川616G5、616G7系列的变频器，岸桥、龙门吊都是采用德国西门子6SE70系列。由于起重机在下放重物时会产生再生能量，为了消耗和利用其能量，不能影响到变频器的止常变频器在港口起重机中的运用经过近30年的发展，目前变频调速电气传动已经上升为电气调速传动的主流。从最初的只能用于风机、泵类的调速过渡到针对各类高精度、快响应的高性能指标的调速控制。随着变频器控制容量大、精度高等优点，它也很快被港口起重机中所运用。起初在港口发展初中期,港口所用的起重机岸边集装箱桥吊（下简称岸桥）、龙门吊都是使用的直流

4、调速电气传动，门式起重机（下简称门机）所采用的是三相交流绕线式转子串电阻调速。它们都存在着维修工作量大、故障率高；容量、电压、电流和转速的上限值均受到条件的制约，调速精度不高、稳定性欠佳、能量损耗等缺陷。现在的港口的起重机使用了变频器控制后，大大减少了以往调速的弊端，设备的完好率、利用率、可靠率进一步的提高。下面就我公司港口起重机变频器的使用及运行状况做个阐述并分析与大家共勉。目前我港口起重机已基本上使用了变频器控制,其覆盖率达到80%到90%左右。所采用的变频器大部分是有PG（速度编码器）矢量控

5、制模式，只有极少的起初使用于变幅系统的起匣机采用无PG矢量模式，所采用的主开关器件均为IGBT（绝缘栅双极晶体管）,都是SPWM（正弦波脉冲宽度调制），门机采用的是日本安川616G5、616G7系列的变频器，岸桥、龙门吊都是采用德国西门子6SE70系列。由于起重机在下放重物时会产生再生能量，为了消耗和利用其能量，不能影响到变频器的止常变频器在港口起重机中的运用经过近30年的发展，目前变频调速电气传动已经上升为电气调速传动的主流。从最初的只能用于风机、泵类的调速过渡到针对各类高精度、快响应的高性能指

6、标的调速控制。随着变频器控制容量大、精度高等优点，它也很快被港口起重机中所运用。起初在港口发展初中期,港口所用的起重机岸边集装箱桥吊（下简称岸桥）、龙门吊都是使用的直流调速电气传动，门式起重机（下简称门机）所采用的是三相交流绕线式转子串电阻调速。它们都存在着维修工作量大、故障率高；容量、电压、电流和转速的上限值均受到条件的制约，调速精度不高、稳定性欠佳、能量损耗等缺陷。现在的港口的起重机使用了变频器控制后，大大减少了以往调速的弊端，设备的完好率、利用率、可靠率进一步的提高。下面就我公司港口起重机变

7、频器的使用及运行状况做个阐述并分析与大家共勉。目前我港口起重机已基本上使用了变频器控制,其覆盖率达到80%到90%左右。所采用的变频器大部分是有PG（速度编码器）矢量控制模式，只有极少的起初使用于变幅系统的起匣机采用无PG矢量模式，所采用的主开关器件均为IGBT（绝缘栅双极晶体管）,都是SPWM（正弦波脉冲宽度调制），门机采用的是日本安川616G5、616G7系列的变频器，岸桥、龙门吊都是采用德国西门子6SE70系列。由于起重机在下放重物时会产生再生能量，为了消耗和利用其能量，不能影响到变频器的止

8、常工作，门机、龙门吊工作中所产生的再生能量都是消耗到直流回路中、人为设置的与电容器并联的制动电阻中去，而桥吊的再生能量通过逆变环节冋馈电网中去，充分利用了回收的电能。在变频器的控制中，为了更高提高生产力，根据不同集装箱的重量达到不同的转速，我们的岸桥、龙门吊都采用了恒功率控制,龙门吊采用了PLC程序控制来实现，岸桥采用了PLC程序和T300工艺摸板共同来实现，这样就很大程度地提高了集装箱的装卸效率。我们在对变频器的控制上，门机采用的是PLC控制输出端子和参数设置來实现控制，而岸桥和