安全plc在港口起重机中组装应用

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1、安全PLC在港口起重机中的组装应用潘荣毅张卫红上海振华重工电气有限公司上海200125摘要：对安全PLC在港口起重机中的应用进行分析和研究，对安全PLC进行功能分析和市场前景分析，通过安全等级的分类，结合实例分析及实际应用，与普通PLC进行对比，验证了安全PLC在港口起重机中对设备本身和操作人员的保护功能。，关键词：港口起重机；安全PLC；组装；应用中图分类号：TH653．921文献标识码：A文章编号：1001—0785(2014)08—0074—05Abstract：Analysisandresearchisperformedforapplicationof

2、safetyPLCinportcranes，withfunctionanalysisandmarketprospectanalysisforsafetyPLC．Throughclassificationofsafetylevels，combiningwiththeexampleanalysisandpracticalapplication，thesafetyPLCintheportcraneisverifiedforitsprotectiontoitselfandoperatorscomparedwithcom—mOBPLC．Keywords：portcran

3、e；safetyPLC；assembling；application不安全状态(如控制器件失效、机器误动作等)0引言和环境因素，安全理念的提出就是为了避免事故随着安全理念的不断提高，风险意识的不断的发生。安全PLC系统是一种高度可靠的安全保深入，越来越多的用户将安全等级提上议事Et程，护手段，可最大限度地避免机器的不安全状态、在标书上明确指明设备的安全等级，尤其是欧洲保护生产装置和人身安全，防止恶性事故的发生，项目和马士基项目，对安全等级的重视是前所未减少损失。安全PLC的功能框图如图1所示。有的，简单的安全继电器已经很难满足要求了，具有可靠性的程序而安全PL

4、C的集成恰好能够做到这一点。安全PLC指的是在自身或外围元器件或执行机构出现故障时，依然能正确响应并及时切断输(输入l+输入2)或PLC或(输出l+输出2)出的可编程系统，其所有元器件均采用冗余多样检测到问题则系统运行失败性结构，2个处理器处理时进行交叉检测，每个处图1安全PLC的功能框图理器的处理结果储存在各自内存中，只有处理结果完全一致时才会进行输出，如果处理期间出现如图2所示，就是一个安全保护装置输出2个任何不一致，系统会立即停机。目前市场上主要同时动作的点，进入安全PLC进行处理，输出2的安全系统集成包括安全继电器的集成、安全总个同时动作的点，去带动输

5、出的继电器，再通过线的集成以及安全PLC系统的集成。继安全继电继电器去控制运动设备。器的普遍应用后，安全模块以及安全PLC系统也在港口机械上需要使用安全PLC的输入点主将成为港口起重机上主流的PLC控制系统。要包括有紧停、超程限位和超速开关。这些输入点以前的保护方式是通过安全继电器的方式来实1功能分析现硬件保护的，而现在则是要直接输入到安全PLC在工业生产中，任何一台机器都存在危险，中来实现保护。因此，对于这些输入点来说都是一台安全的设备采用安全保护和控制措施的生产有不同的要求。过程能够避免事故的发生。事故发生的原因主要如图3所示，在不同的安全等级下对输人点包

6、括人的不安全行为(如违章、违规操作)、物的的要求也不同，如紧停时需要从安全PLC输入模一74一《起重运输机械》2014(8)输入l输入2F-PLC黧移F2输出l输出2-DO{臣丁-_Kll2F-DI'l入2=输出1出2=输出224"~-J24V；I—7R函眦I幻PLch池I}l应急制动器图2安全保护装置工作原理图≯一!ll块中分别拉出2副对应点来同时输入，其他输入点超程，超速开关亦如此。图4制动器保护控制系统安全PLr连接输八传感器传感器电源由Hc供电厂’SIL安全等级的分配方法：SIL=危害程度X强发生频率露Il三!垂尘蔓旦玉I【．茎!．}l+I堰荜互熊曲I

7、l曼．JJ+十匿l堕堡救堕鲤鳇墼lI!lI囡瑾———圈匾孤r———圈——I三!生l2II互盔蛰曲ll图3安全PLC的保护输入点输出部分主要集中在对各机构制动器的控制上，相对于以往输出的双接触器控制，一组是由各机构安全继电器控制的保护接触器，另一组则图5安全评估一符合IEC62061是由PLC输出的对于制动器控制的接触器方式，的规程：SILl～SIL3现在的控制需要这2组接触器都要从安全PLC输出模块中输出。如图6所示，安全评估一符合EN／ISO如图4所示，高速制动器(操作制动器)的13849—1的规程：PLa～Pie。安全系统主要由安主电源控制需要有2组不同的

8、接触器来控制，而全输入设备、安全控制设