FANUCCNC维修与调整(0i-D)培训大纲(高瑞栋)v3-修改

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1、培训课程教学大纲课程名称：FANUCCNC01-D维修与调整课程代码：BFT-202课程层次：中级授课对象：数控机床电器维修人员，具有数字电路和电器自动化控制技术知识，已经从事数控系统维修工作3年以上，并且了解发那科系统，掌握发那科系统的基本操作，能够对简单故障分析处理的专业维修人员。培训周期:30课时（5天）培训教材：0I-D系统维修与调整（BFTC-xxxC/Ox）培训目标：熟悉OT-D数控系统的硬件结构、硬件连接，T/0接口单元，PMC程序,常用参数的含义和设定，对故障的分析、判断和解决能力，掌握维修排除故障技能。一.课程性质、目的及任务OT-D维修与调试课程是培训课课程中的进阶

2、课程，培训对象为最终用户、机床厂家和代理商的机床电器维修人员。培训学员可以是通过初级维修课程培训之后，进一步学习0I-D系统维修知识，提高维修技能，参加木课程学习。培训学员也可以是具有多年数控系统维修经验，或维修发那科系统3年以上维修经历，了解发那科系统的硬件和相关参数，希望通过系统地学习0I-D维修知识，提高维修技能，参加本课程学习。通过本课程的学习，了解了0卜D系列产品，产品的配置和功能。熟悉系统的各个画面和基本操作，数据的修改，数据的输入输出。系统硬件结构，系统的硬件连接，伺服单元包括电源模块、伺服模块和主轴模块的连接，伺服系统和主轴系统相关参数以及标准化参数的设定。熟悉PMC顺

3、序程序,PMC与CNC、PMC与机床接口信号地址,信号的跟踪。掌握了系统硬件连接，软件数据恢复，报警的处理等维修技能。二.教学内容纲要第一章：系统规格•知识讲解这章节主要了解的内容是：1）发那科系列数控系统及伺服的分类及各自的特点2）OT-D系统规格，应用于通用的铳床和车床的系统。•重点、目的1）了解发那科各种系统分类，维修中需注意的不同点及对应的不同手段。2）了解01-D系列产品的功能，配置及其应用。•实验1）教师引领介绍实验室实验机台的系统配置，包括系统类别、伺服驱动类别、电机类另U，以及系统控制整体框架。2）教师引领介绍实习车间机床电气配置，并讲解不同系统间控制器结构的不同，伺服

4、驱动器间的不同以及维修中的需注意的不同点。3）学员亲自观察了解不同系统以及伺服的硬件规格和连线。•考核重点和方式重点：1）数控系统整体组成概念。1）发那科主要系列的产品及其结构特点。2）Oid系统和伺服规格。3）数控机床机械及电气知识。方式：笔试形式：包括“选择题”、“是非题”、“问答题”、“PMC程序例”实操:给出“命题”、“达到要求”试讲：给出“命题”、提供“命题资料”，考生自己组织“讲稿ppt”讲解1）笔试，发那科主要系列的产品及其结构特点。2）笔试，数控系统整体感念。3）笔试，Oid系统以及伺服规格。4）笔试，数控机床机械及电气知识。第二章：画面的显示和操作•知识讲解1）介绍机

5、床操作面板，方式选择。系统的功能键和软件，系统诊断画面、状态显示、监控显示等各个画面的显示和操作，各个画面的应用。2）波形诊断显示的特点及其应用。3）POWERMATECNC管理器功能,I/OLINK轴的数据输入输出。4）系统参数、PMC数据、宏变量等数据的输入输出。在BOOT画面，SRAM数据输入输出的操作方法。•重点、目的1）熟悉系统的基本操作和系统功能键及各类画面的显示。2）熟悉各类画面，能够熟练地应用。3）掌握系统数据的备份，掌握数据输入输出方法。•实验1）实验【POS】画面的坐标监控、坐标设定、清零操作。2）实验【PRO】画面的程序编辑操作以及程序加密操作。3）实验【OFF/

6、SET】刀补、坐标系、参数、宏变量设定操作。4）实验【SYS】画面的参数设定、诊断操作、系统规格操作，重点能够让学员掌握如何从nc的画面上获取系统以及伺服的规格信息。5）“操作历史”应用，让学员完成MDI键盘操作历史的读取以及信号历史的读取方法。6）“波形诊断”应用，让学员完成伺服波形显示以及信号诊断显示。7）实验【MESG】画面操作，报警的显示、分类，报警历史画面的应用。8）实验系统资料的输入出操作（以存储卡为例），包括i/olink轴的参数备份操作要实习。•考核重点和方式重点：1）与现场维修相关的画面操作（坐标概念、监控，数据设定，诊断应用，系统规格查找，操作历史的应用，报警画面的

7、应用）。2）数据备份恢复。方式：1）笔试，机床坐标的概念和位置错误的故障原因及判断方法。2）笔试，其他画血操作中涉及到的概念考核（如：机床补偿种类、宏变量的种类、操作历史的应用、系统报警的分类、机床数据的组成等）。3）实操，操作历史的应用。4）实操，系统及伺服规格的查找。5）实操，波形诊断的应用。6）实操，系统资料的保护方法。（如：加工程序、宏程序、参数）6）实操，数据备份。7）试讲，机床坐标的概念以及位置错误故障的判断和恢复方法。第三章：硕件