毕业设计论文(彭远辉)(1)

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1、摘要当今，用单片机实现直流电机自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流电动机因其转速调节比较灵活，方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好等特点使直流电机在现代化生产中起着重要作用。它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求愈益增大，并对其性能提出了更高的要求。为此，研究并制造高性能、高可靠性的直流电机控制系统有着十分重要的现实意义。在本次设计中我运用了STC89C52系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生

2、系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片ULN2003作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。关键字STC89C52PWM电机控制Abstr

3、actNowadays，DCmotorwithMCUautomaticcontrolsystemshavebeenwidelyusedanddevelopedineveryaspectoflife.Asthearteryintheareaofelectricdrivesystems,DCmotorhaspossessedthemainroleintheareaofelectricdrivebecauseofitsneatlyadjustment,simplemethodandsmoothtiminginawiderange,besides,itscont

4、rolperformanceisexcellent.DCmotoriswidelyusedontheautomaticequipments,DCdriversbecomemoreandmoreimportantmodernproduction.suchasCNCandindustrialrobot.Asthescaleofproductionbecomeslargerandlargerthedemandandrequirementsbecomehigherandhigher,sotheresearchonimprovingtheDCcontrolling

5、systembehaviorhasimportantsense.ThisarticlemainlyintroducemputertocontrolthespeedofaD.C.motor.ItalsoclarifiestheprinciplesofPWMandthewsthemethodtogeneratethePWMsignalbyusingSTC89C52single-chipcoaytoadjustthedutycycleofPWMsignal.Inaddition,ULN2003hasbeenusedasanactuatingdeviceofth

6、epoweramplifiercircuitwhichcontrolsthespeedofrotationofD.C.motor.What’smore,tachogeneratorisusedinthissystemtomeasurethespeedofD.C.motor.TheresultofthemeasurementissenttoA/Dconverterafterpassingthefilteringcircuit,andfinallythefeedbacksingleisstoredinthesingle-chipcomputerandpart

7、icipatesinaPIcalculation.Asforthesoftware,thisarticleintroducesindetailtheideaoftheprogrammingandhowtomakeit.KeywordsSTC89C52PWMMotorControl目录1前言12设计的基础依据12.1PWM12.1.2PWM优点22.1.3PWM软件法控制充电电流32.2PID32.2.1PID调节32.2.2PID控制具有以下优点：42.2.3PID调节中参数的选择方法：42.2.3.1凑试法53STC89C52单片机53.1时钟电路63

8、.2复位及复位电路73.2.1复位操作73.2.2复位信号及其产生83.3STC