液压与气动技术第七章液压基本回路

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1、第7章液压基本回路7.1方向控制电路7.2压力控制电路7.3速度控制电路7.4多缸动作控制电路7.1方向控制电路方向控制回路的作用是利用各种方向阀来控制流体的通断和变向，以便使执行元件启动、停止和换向。在液压系统中，工作机构的启动、停止或变化运动方向等都是利用控制进入执行元件液流的通、断及改变流动方向来实现的。实现这些功能的回路称为方向控制回路。常见的方向控制回路有换向回路和锁紧回路。7.1.1换向回路换向回路用于控制液压系统中液流方向，从而改变执行元件的运动方向。下面主要介绍由电磁换向阀和液动换向阀组成的换向回路。下一页返回7.1方向控制

2、电路1.电磁换向阀组成的换向回路图7-1是利用行程开关控制三位四通电磁换向阀动作的换向回路。按下启动按钮，1YA通电，阀左位工作，液压缸左腔进油，活塞右移；当触动行程开关2ST时，1YA断电，2YA通电，阀右位工作，液压缸右腔进油，活塞左移；触动行程开关1ST时，1YA通电，2YA断电，阀又左位工作，液压缸又左腔进油，活塞又向右移。这样往复变换换向阀的工作位置，就可自动改变活塞的移动方向。1YA和2YA都断电，活塞停止运动。采用二位四通、三位四通、三位五通电磁换向阀组成的换向回路是较常用的。电磁换向阀组成的换向回路操作方便，易于实现自动化，

3、但换向时间短，故换向冲击大（尤以交流电磁阀更甚），适用于小流量、平稳性要求不高的场合。上一页下一页返回7.1方向控制电路2.液动换向阀组成的换向回路液动换向阀组成的换向回路，适用于流量超过63L/min、对换向精度和平稳性有一定要求的液压系统，但是，为使机械自动化程度提高，液动换向阀常和电磁换向阀、机动换向阀组成电液换向阀和机液换向阀来使用。此外，液动换向阀也可以手动，也可以手动换向阀为先导，组成换向回路。图7-2为电液换向阀组成的换向回路。当1YA通电，三位四通电磁换向阀左位工作，控制油路的压力油推动液动换向阀的阀芯右移，液动换向阀处于左

4、位工作状态，泵输出的液压油经液动换向阀的左位进入缸左腔，推动活塞右移；当1YA断电2YA通电，三位四通电磁换向阀换向（右位工作），使液动换向阀也换向，主油路的液压油经液动换向阀的右位进入缸右腔，推动活塞左移。上一页下一页返回7.1方向控制电路7.1.2锁紧回路能使液压缸在任意位置上停留，且停留后不会在外力作用下移动位置的回路称锁紧回路。凡采用M型或O型滑阀机能换向阀的回路，都能使执行元件锁紧。但由于普通换向阀的密封性较差，泄漏较大，当执行元件长时间停止时，就会出现松动，而影响锁紧精度。图7-3为采用液压锁（由两个液控单向阀组成）的锁紧回路。

5、液压缸两个油口处各装一个液控单向阀，当换向阀处于左位或右位工作时，液控单向阀控制口X2或X1通入压力油，缸的回油便可反向通过单向阀口，此时活塞可向右或向左移动；当换向阀处中位时，因阀的中位机能为H型，两个液控单向阀的控制油直接通油箱，故控制压力立即消失（Y型中位机能亦可），液控单向阀不再反向导通，液压缸因两腔油液封闭便被锁紧。由于液控单向阀的反向阀的反向密封性很好，因此锁紧可靠。上一页返回7.2压力控制回路压力控制回路是对系统整体或系统某一部分的压力进行控制的回路。这类回路包括调压、减压、卸荷、平衡等多种回路。7.2.1调压回路为使系统的压

6、力与负载相适应并保持稳定，或为了安全而限定系统的最高压力，都要用到调压回路，下面介绍三种调压回路。1.单级调压回路图7-4为定量泵节流调速液压系统，调节节流阀的开口大小，即可调节进入执行元件的流量，泵输出的多余流量经溢流阀溢回油箱。在工作过程中溢流阀是常开的，液压泵的工作压力决定于溢流阀的调整压力，并且保持基本恒定。溢流阀的调整压力必须大于液压缸最大工作压力和油路各种压力损失的总和。下一页返回7.2压力控制回路2.双向调压回路执行元件正反行程需不同的供油压力时，可采用双向调压回路，如图7-5所示。当换向阀在左位工作时，活塞为工作行程，泵出口

7、由溢流阀1调定为较高压力，缸右腔油液通过换向阀回油箱，溢流阀2此时不起作用。当换向阀如图示在右位工作时，缸作空行程返回。泵出口由溢流阀2调定为较低压力，阀1不起作用。缸退至终点后，泵在低压下回油，功率损耗小。上一页下一页返回7.2压力控制回路3.多级调压回路有些液压设备的液压系统需要在不同的工作阶段获得不同的压力。如图7-6（a）所示为二级调压回路。在图示状态，泵出口压力由溢流阀1调定为较高压力；二位二通换向阀通电后，则由远程调压阀2调定为较低压力。阀2的调定压力必须小于阀1的调定压力。图7-6（b）为三级调压回路。图示状态下，泵出口压力由

8、阀1调定为最高压力（若阀4采用H型中位机能的电磁阀，则此时泵卸荷，即为最低压力）；当换向阀4的左、右电磁铁分别通电时，泵压由远程调压阀2和3调定。阀2和阀3的调定压力必须小于阀1