液压与气动控制技术(辛连学)11气动基本元件基本回路

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1、第十一章气动控制元件和基本回路第一节气动控制元件第二节换向回路第三节压力控制回路第四节速度控制回路第五节其他基本回路实训项目本章小结思考题与习题第一节气动控制元件一、方向控制阀1.单向型控制阀单向型控制阀包括单向阀、或门型梭阀、与门型梭阀和快速排气阀。其中单向阀与液压单向阀类似。(1)或门型梭阀在气压传动系统中，当两个通路P1和P2均与另一通路A相通，而不允许P1与P2相通时，就要用或门型梭阀,如图11-1所示。第十一章气动控制元件和基本回路第一节气动控制元件一、方向控制阀1.单向型控制阀(2)与门型梭阀（双压阀）与门型梭阀又称

2、双压阀，该阀只有当两个输入口P1、P2同时进气时，A口才能输出。图11-3所示为与门型梭阀。P1或P2单独输入时，如图11-3a、b所示，此时A口无输出，只有当P1，P2同时有输入时，A口才有输出，如图11-3c所示。当P1、P2气体压力不等时，则气压低的通过A口输出。图11-3d为该阀的图形符号。第十一章气动控制元件和基本回路第一节气动控制元件一、方向控制阀1.单向型控制阀(3)快速排气阀快速排气阀又称快排阀。它是为加快气缸运动作快速排气用的。快速排气阀的工作原理如图11－5所示。当进气腔P进入压缩空气时，将密封活塞迅速上推，

3、开启阀口2，同时关闭排气口1，使进气腔P与工作腔A相通(如图11－5a所示)；当P腔没有压缩空气进入时，在A腔和P腔压差作用下，密封活塞迅速下降，关闭P腔，使A腔通过阀口1经0腔快速排气，如图11－5b所示，图11－5c为该阀的图形符号。第十一章气动控制元件和基本回路第一节气动控制元件一、方向控制阀2.换向型控制阀换向型方向控制阀（简称换向阀）的功能与液压的同类阀相似，操作方式、切换位置和职能符号也基本相同。图为二位三通电磁换向阀结构原理图。第十一章气动控制元件和基本回路第一节气动控制元件二、压力控制阀气动压力控制阀主要有减压阀

4、、溢流阀和顺序阀。图11-8为压力控制阀图形符号。图11-9所示为QTA型直动型调压阀（减压阀）。调节手柄1以控制阀口开度的大小，即可控制输出压力的大小。第十一章气动控制元件和基本回路第一节气动控制元件三、流量控制阀气动流量控制阀主要有节流阀，单向节流阀和排气节流阀等。都是通过改变控制阀的通流面积来实现流量的控制元件。因此，只以排气节流阀为例介绍其流量阀的工作原理。图11-7所示为排气节流阀气流从A口进入阀内，由节流口1节流后经消声套2排出。因而它不仅能调节执行元件的运动速度，还能起到降低排气噪声的作用。排气节流阀通常安装在换向

5、阀的排气口处与换向阀联用，起单向节流阀的作用。第十一章气动控制元件和基本回路一、单作用气缸换向回路图11-8a所示为由二位三通电磁阀控制的换向回路，通电时，活塞杆伸出；断电时，在弹簧力作用下活塞杆缩回。图11-8b所示为由三位五通电磁阀控制的换向回路，该阀具有自动对中功能，可使气缸停在任意位置，但定位精度不高、定位时间不长。第二节换向回路第十一章气动控制元件和基本回路二、双作用气缸换向回路图11-9a为小通径的手动换向阀控制二位五通主阀操纵气缸换向；图11-9b为二位五通双电控阀控制气缸换向；图11-9c为两个小通径的手动阀控制

6、二位五通主阀操纵气缸换向；图11-9d为三位五通阀控制气缸换向。该回路有中停功能，但定位精度不高。第二节换向回路第十一章气动控制元件和基本回路一、一次压力控制回路图11-10所示为一次压力控制回路。此回路用于控制贮气罐的压力，使之不超过规定的压力值。常用外控溢流阀1或用电接点压力表2来控制空气压缩机的转、停，使贮气罐内压力保持在规定范围内。采用溢流阀，结构简单，工作可靠，但气量浪费大；采用电接点压力表对电动机及控制要求较高，常用于对小型空压机的控制。第三节压力控制回路第十一章气动控制元件和基本回路二、二次压力控制回路图11-11

7、所示为二次压力控制回路，图11-11a是由气动三大件组成的，主要由溢流减压阀来实现压力控制；图11-11b是由减压阀和换向阀构成的对同一系统实现输出高低压力p1、p2的控制；图11-11c是由减压阀来实现对不同系统输出不同压力p1、p2的控制。为保证气动系统使用的气体压力为一稳定值，多用空气过滤器、减压阀、油雾器（气动三大件）组成的二次压力控制回路，但要注意，供给逻辑元件的压缩空气不要加入润滑油。第三节压力控制回路第十一章气动控制元件和基本回路一、单作用气缸速度控制回路图11-12所示为单作用气缸速度控制回路，在图11—12a中

8、，升、降均通过节流阀调速，两个相反安装的单向节流阀，可分别控制活塞杆的伸出及缩回速度。在图11—12b所示的回路中，气缸上升时可调速，下降时则通过快排气阀排气，使气缸快速返回。第四节速度控制回路第十一章气动控制元件和基本回路二、双作用气缸速度控制回路1．单向调速