汽车结构第17章-万向传动装置

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1、《汽车构造》电子教案第十七章万向传动装置第十七章万向传动装置万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还加装中间支承。汽车上任何一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，均须通过万向传动装置。7/16/20212a.采用一般由两个万向节和一根传动轴组成的万向传动装置b.在变速器与驱动桥距离较远的情况下。应将传动轴分成两段c.对于双轴驱动的越野汽车d.在三轴驱动的越野汽车中，中后桥的驱动形式有两种，即贯通式e.非贯通式f.对于转向驱动桥,采用独立悬架，则在靠近主减速器处也需要有万向节g.对于转向驱动桥,前驱动轮用非独立悬架，只须在转向轮附近装一个万向节7

2、/16/20213万向传动装置万向传动装置除用于汽车的传动系外，还可用与动力输出装置和转向操纵机构。第一节万向节第二节传动轴和中间支撑7/16/20214万向节刚性万向节挠性万向节不等速万向节（常用为十字轴式）准等速万向节（双联式、三销轴式）等速万向节（球叉式、球笼式等）第一节万向节7/16/20215十字轴式刚性万向节十字轴式刚性万向节因其结构简单，传动可靠，效率高，且允许两传动轴之间有较大的交角（一般为15º~20º），故普遍用于各类汽车的传动系中。1.十字轴式刚性万向节的构造及润滑2.十字轴式刚性万向节传动的不等速性3.双万向节传动的等速条件7/16/20

3、216构造十字轴式万向节的损坏是以十字轴颈和滚针轴承的磨损为标志的，因此润滑与密封直接影响万向节的使用寿命。为了提高密封性能,近年来在十字轴式万向节多采用图17-4所示的橡胶油封。7/16/20217十字轴式刚性万向节7/16/20218十字轴式刚性万向节7/16/20219十字轴式刚性万向节7/16/202110万向节中常见的滚针轴承的轴向定位方式,除盖板式外,还应用内,外挡圈固定式(图17-5和图17-6)。其特点是工作可靠，零件少，结构简单。7/16/202111十字轴式刚性万向节传动的不等速性，单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴之间有夹角的情况下，其

4、两轴的角速度是不相等的。主动叉在垂直位置，并且十字轴平面与主动轴垂直的情况7/16/202112主动叉在水平位置，并且十字轴平面与从动轴垂直时的情况。当主、从动叉转到所述位置时，从动轴转速小于主动轴转速。由这两个特殊情况的分析可以看出，十字轴式万向节在转动过程中，主、从动轴的转速是不相等的。7/16/202113图17-7c表示两轴转角差随主动轴转角的变化关系。必须注意的是，所谓的“传动的不等速性”，是指从动轴在一周中角速度不均而言。而主、从动轴的平均转速是相等的，即主动轴转过一周从动轴也转过一周。单万向节转动的不等速性，将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振

5、动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命。两轴交角越大，转角差越大，即万向节转动的不等速性越严重。7/16/202114双万向节传动的等速条件①第一万向节两轴间夹角与第二万向节两轴间夹角相等；②第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内。后一条件完全可以由传动轴和万向节的正确装配保证。但是，前一条件（）只能在采用驱动轮独立悬架时，才有可能通过整车的总布置设计和总装配工艺的保证来实现，7/16/202115准等速万向节准等速万向节是根据上述双万向节实现等速传动的原理而实现的，常见的有双联式和三销轴式万向节。双联式万向节三销轴式万向节7/16/202116

6、双联式万向节双联式万向节实际上是一套传动轴长度缩减至最小的双万向节等速传动装置。双联式万向节用于转向驱动桥时，可以没有分度机构，但必须在结构上保证双联式万向节中心位于主销轴线与半轴轴线的交点，以保证准等速传动。双联式万向节允许有较大的轴间夹角，且具有结构简单，制造方便，工作可靠等优点，故在转向驱动桥中的应用逐渐增多。7/16/202117双联式万向节的结构实例7/16/202118三销轴式万向节三销轴式万向节是双联式万向节演变而来的准等速万向节。三销轴式万向节的最大特点是允许相邻两轴有较大的交角，最大可达45º。在转向驱动桥中采用这种万向节可使汽车获得较小的转弯

7、半径，提高汽车的机动性。其缺点是占用空间较大。7/16/202119球面滚轮式万向节图17-11所示为一种得到较广泛应用的球面滚轮式准等速万向节。装在与万向节轴5制成一体的三根销轴3上的球面滚轮4，可沿与另一万向节轴1相连的筒状体的三个轴向槽2移动，起到伸缩花键的作用。三个球面滚轮与筒状体的槽壁之间可传递转矩。结构上应保证沿圆周等分的三个球面滚轮的轴线始终位于或近似位于万向节两轴夹角的等分面上。该万向节允许的轴间夹角可达43°。7/16/202120等速万向节7/16/202121等速万向节球笼式万向节球叉式万向节等速万向节基本原理7/16/202122基本原理

8、等速万向节的基本原理是，