万向传动装置汽车构造教案

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1、汽车构造教案课程名称汽车构造课时2授课班级教学方式讲授课题万向传动装置任课教师教学目的与要求.了解万向传动装置在汽车上的具体应用；　2.掌握十字轴式刚性万向节的结构和特性；　3.掌握准等速万向节和等速万向节的结构类型；　4.了解挠性万向节。重、难点十字轴式刚性万向节的速度特性；2．等速球笼式万向节的等速原理。14.1概述一．功用：万向传动装置的功用是在轴线相交且相互位置经常变化的两转轴之间传递动力。万向传动装置在汽车上的具体应用如下：安装位置：1．变速器(或分动器)与驱动桥之间2．离合器与变速

2、器或变速器与分动器之间3．转向驱动桥和断开式驱动桥中4．汽车转向操纵机构中14.2万向节作用：万向节的功用是在轴间夹角及相互位置不断变化的两转轴之间传递动力。分类;万向节按其扭转方向上是否有明显的弹性分为刚性万向节和挠性万向节。前者是靠刚性铰链式零件传递动力，其弹性较小；而后者则是靠弹性元件传递动力，其弹性较大，且具有缓冲减振作用。汽车上普遍采用刚性万向节。根据其输出轴和输入轴轴线夹角大于零时传动的瞬时角速度是否相等，刚性万向节又分为不等速万向节(常用的为十字轴式)、准等速万向节(三销式、双联式

3、等)和等速万向节(球叉式、球笼式等)。1十字轴式刚性万向节1．十字轴式刚性万向节的构造图14—3a所示为十字轴式刚性万向节。它主要由万向节叉2和6、十字轴4及轴承等组成。两个万向节叉铀分别与主、从动轴相连，其叉形上的孔分别活套在十字轴的两对轴颈上。当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动。为了减小摩擦和磨损，提高传动效率，在十字轴轴颈和万向节叉孔之间装有由滚针8和套筒9组成的滚针轴承，并用轴承盖1定位、螺钉紧固，然后用锁片将螺钉锁紧。为了润滑轴承，十字轴内钻有互相贯通的

4、油道，并与润滑脂嘴3、安全阀5及四个抽颈外端面相通。轴颈端面上加工有径向凹槽，从润滑脂嘴注入的润滑脂通过油道、轴颈端部凹槽进入轴承的工作面。为防止润滑。为了防止滚针轴承在离心力作用下从万向节叉内脱出，轴承应进行轴向定位。常见的定位方式除上述盖板式外，还可采用瓦盖式、U型螺栓式及卡圈固定式等结构型式.十字轴式刚性万向节结构简单，工作可靠，允许在轴间夹角为14°～20°的两轴之间传递动力，且采用两个或两个以上万向节可近似地满足等速传动，因此在汽车传动系中应用最为广泛。一、十字轴式刚性万向节构造　　2

5、.十字轴式刚性万向节的速度特性　二、准等速万向节　　1.双联式　　2.三销轴式　三、等速万向节　　1.球叉式万向节　　2.球笼式万向节　四、挠性万向节十字轴刚性万向节虽然具有上述诸多优点，但因受轴向尺寸及轴间夹角的限制．难以适应转向驱动桥和断开式驱动桥的要求，在转向驱动桥和断开式驱动桥上多采用准等速万向节和等速万向节。2准等速万向节准等速万向节是根据上述双万向节实现等速传动的原理而设计成的。常见的有双联式和三销轴式万向节。双联式万向节实际上是一套传动轴长度减缩至最小的双万向节等速传动装置。。三销

6、轴式万向节是由双联式万向节演变而来的准等速万向节。图14—7示出的东风EQ2080型汽车转向驱动桥中的三销轴式万向节，主要由两个偏心轴叉1和3、两个三销抽2和4以及六个轴承、密封件等组成。主、从动偏心釉叉分别与转向驱动桥的内、外半轴制成一体。叉孔中心线与叉轴中心线互相垂直但不相交。两叉由两个三销轴连接。三销轴的大端有一穿通的轴承孔，其中心线与小端轴颈中心线重台。靠近大端两侧有两轴颈，其中心线与小端轴颈中心线垂直并且相交。装合时每一偏心轴叉的两叉孔与一个三销轴的大端两轴颈配合，而后两个三销铀的小端

7、轴颈互相插入对方的大端轴承孔内，这样便形成了三根轴线。三销轴式万向节的最大特点是允许相邻两轴有较大的交角，最大可达45°。在转向驱动桥中采用这种万向节可使汽车获得较小的转弯半径，提高了汽车的机动性。其缺点是所占空间较大。3等速万向节等速万向节的基本原理是从结构。以保证万向节在工作过程中，其传力点水远位于两轴交点的平分面上。图14—8为一对大小相同的锥齿轮传动示意图。两齿轮的接触点P位于两齿轮轮轴线交角。的平分面上，由P点到两轴的垂直距离都等于r。在P点处两齿轮的圆周速度是相等的，因而两个齿轮旋转

8、的角速度也相等。与此相似，若万向节的传力点在其交角变化时，始终位于角平分面内，则可使两万向节又保持等角速的关系。球叉式万向节的构造如图14－9所示。主动叉5与从动叉1分别与内、外半轴制成—体。在主、从动叉上，各有四个曲面凹槽、装合后、形成两个相交的环形榴，作为钢球滚道。四个传动钢球4放在槽中，钢球6放在两又中心的凹档内，以定中心。为顺利地将钢球装入档内，在个心钢球5上铣出一个凹面，凹面中央有一深孔。装合时．先将定位销3装入从动叉内，放入中心钢球，然后在两球叉槽中陆续装入三个传动钢球，再将中心钢球