【精品】机械原理重要概念总结

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1、机械原理重要概念总结零件：独立的制造单元构件：机器中每一个独立的运动单元体运动副：由两个构件直接接触而组成的可动的连接运动副元素：把两构件上能够参加接触而构成的运动副表血高副：凡两构件通过单一点或线接触而构成的运动副称为髙副。低副：通过面接触而构成的运动副统称为低副。4.空间自由运动有6歌自由度，平面运动的构件有3个自由度。构件的自由度：构件的独立运动数冃运动链：构件通过运动副的连接而构成的可相对运动系统机架：固定的构件原动件：机构中做独立运动的构件从动件：机构中除原动件外其余的活动构件运动链一机构：将运动链中的一个构件固定，并且它的一个或几个构件

2、作给定的独立运动时，其余构件便随之作确定的运动，这样运动链就成了机构2机构运动简图：表示机构屮各构件间相对运动关系的简单图形。机构运动简图必须与原机械具有完全相同的运动特性。示意图：只为了表明机械的结构，不按比例来绘制简图3约束和自由度的关系：增加一个约束，构件就失去一个自由度4机构具有确定运动的条件：机构自由度等于机构的原动件数5瞬心：在任一瞬间，两构件的运动都可以看作是绕某一重合点的相对转动，该重合点称为他们的瞬心速度中心绝对瞬心：运动构件上瞬时绝对速度为零的点相对瞬心：两运动构件上瞬时绝对速度相等的重合点9连杆机构（低副机构）：若干个构件通过低副联接所组

3、成的机构10平面四杆机构基本形式：較链四杆机构11曲柄：在两连杆中能做整周回转机构摇杆：只能在一定角度范阖内摆动的构件周转副：将两构件能做360。相对转动的转动副摆动副：不能将两构件能做360。相对转动的转动副12餃链四杆机构的曲柄存在条件：1最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和2连架杆和机架中有一杆是最短杆13最短杆为连杆吋，该机构为双摇杆机构；最短杆为连架杆吋，该机构为曲柄摇杆机构；最短杆为机架时，该机构为双曲柄机构；14有急回运动：0H0I1寸，偏置曲柄滑块机构和导杆机构无急回运动：对心曲柄滑块机构和双摇杆机构15死点位置：压力角为90°,传

4、动角为0。o曲柄滑块机构，当滑块为原动件吋，存在死点位置。平而运动副的最大约束数为2,最小约束数为1；引入一个约束的运动副为高副，引入两个约束的运动副为平血低副机构具有确定运动的条件：机构的原动件的数目应等于机构的自由度数目；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由原动件、从动件和机架组成高副：两构件通过点线接触而构成的运动副低副：两构件通过面接触而构成的运动副由M个构件组成的复合饺链应包括M-1个转动副平面自由度计算公式：F=3n-(2P1+Ph)局部自由度：在有些机构中某些构件所产生的局部运动而不影响其他构件的运动虚约束：在机构中有些运动副带入的约束对机

5、构的运动只起重复约束的作用虚约束的作用：为了改善机构的受力情况，增加机构刚度或保证机械运动的顺利基本杆组：不能在拆的最简单的自由度为零的构件组速度瞬心：互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。若绝对速度为零，则该瞬心称为绝对瞬心相对速度瞬心与绝对速度瞬心的相同点：互作平面相对运动的两构件上瞬时相对速度为零的点；不同点：后者绝对速度为零，前者不是三心定理：三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上速度多边形：根据速度矢量方程按一定比例作出的各速度矢量构成的图形驱动力：驱动机械运动的力阻抗力：阻止机械运动的力质量代换法：为简化各构件惯性力的确定

6、，可以设想把构件的质量按一定条件用集中于构件上某儿个选定点的假想集屮质量来代替，这样便只需求各集中质量的惯性力，而无需求惯性力偶距，从而使构件惯性力的确定简化质量代换法的特点：代换前后构件质量不变；代换前后构件的质心位置不变；代换前后构件对质心轴的转动惯量不变机械自锁：有些机械中，有些机械按其结构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在却会出现无论如何增大驱动力也无法使其运动自锁条件：qWO机械发生自锁机械自锁的实质：驱动力所做功总是小于或等于克服由其可能引起最大摩擦阻力所需要的功提高机械效率的途径：尽量简化机械传动系统；选择合适的运动副形式；尽量减少构件尺寸;

7、狡链四杆机构有曲柄的条件：1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和2、连架杆与机架屮必有一杆为最短杆在曲柄摇杆机构屮改变摇杆氏度为无穷大而形成的曲柄滑块机构在曲柄滑块机构中改变冋转副半径而形成偏心轮机构曲柄摇杆中只有取摇杆为主动件吋才可能出现死点位置，处于死点位置时机构的传动角为0急回运动：当平面连杆机构的原动件（如曲柄摇杆机构的曲柄）等从动件（摇杆）空回行程的平均速度大于其工作行程的平均速度极为夹角机构在两个极位时原动件AB所在的两个位置之间的夹角00=180。（K-1）/（K+1）压力角：力F与C点速度正向之间的夹角Q传动角：与压力角互余的角（

8、锐角）行程速比系数：用从动件空回行程的