数控车床技能鉴定培训单元4SINUMERIK802D编程

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1、数控车工技能鉴定培训教程第二篇数控车床编程模块单元4SINUMERIK802D系统数控车床常用编程代码4.1SINUMERIK802D数控系统的程序结构4.2SINUMERIK802D系统准备功能G代码4.3SINUMERIK802D系统的倒角、倒圆和子程序功能4.4SINUMERIK802D数控系统的部分车削循环功能4.5计算参数R编程（宏程序编程）4.6SINUMERIK802D编程实例单元4SINUMERIK802D系统数控车床常用编程代码4.1SINUMERIK802D数控系统的程序结构4.1.1程序名称SINUMERIK802D数控系统规定，在编程

2、时可以按以下规则给程序命名:（1）开始的两个符号必须是字母；（2）其后的符号可以是字母，数字或下划线；（3）最多为16个字符；（4）不得使用分隔符。举例：XMZ2008.MPF（主程序扩展名为MPF，可省略不写）、XMZ2008.SPF（子程序扩展名为SPF，不可省略，必须写）。4.1.2SINUMERIK802D数控系统的程序结构4.2SINUMERIK802D系统准备功能G代码4.2.1常用的准备功能SINUMERIK802D常用的准备功能G代码及其编程格式见表4-1，其中※为系统默认指令。4.2.2圆弧插补的其它指令格式补充1、通过圆心坐标和圆心角进行

3、圆弧插补的指令格式为：G2/G3AR=＿K＿I＿F＿其中：AR为圆弧的圆心角，无符号；I、K为圆心相对于圆弧起点的增量，从起点到圆心画矢量，对应为X、Z轴的投影矢量。如图4-1（a）所示，按直径编程的程序段为G3AR=90I0K-20F100。SIEMENS系统有多于FANUC系统的圆弧插补格式：2、通过终点坐标和圆心角进行圆弧插补的指令格式为：G2/G3Z＿X＿AR=＿F＿如图4-1（a）所示，按直径编程的程序段为G3Z10X50AR=90F100。3、通过中间点进行圆弧插补的指令格式为：G2/G3Z＿X＿K1=＿I1=＿F＿其中：K1、I1为圆弧上中间点

4、的坐标，G90方式下为绝对坐标，G91方式下为增量坐标。如图4-1（b）所示，按直径编程的程序段为G3Z10X50K1=15I1=48.73F100；4、通过与前一段轮廓切线连接进行圆弧插补的指令格式为：CTZ＿X＿F＿如图4-1（c）所示，按直径编程的程序段为G1Z30X10；CTZ10X50；（a）（b）（c）图4-1圆弧插补图例4.3SINUMERIK802D系统的倒角、倒圆和子程序功能4.3.1倒角、倒圆功能在直线与直线、圆弧与圆弧、直线与圆弧之间倒角或倒圆过渡。1、在轮廓拐角处倒角，已知倒角长度，编程指令为：CHF=＿；其中，CHF指定倒角长度。如

5、图4-2（a）所示，在两直线间倒角，按直径编程的程序段为：G1X40Z0CHF=7.071。2、在轮廓拐角处倒圆，已知倒圆半径，编程指令为：RND=＿；其中，RND指定倒圆半径如图4-2（b）所示，在两直线间倒圆，按直径编程的程序段为：G1X40Z0RND=5；Z…；如图4-2（c）所示，在圆弧与直线间倒圆，按直径编程的程序段为：G3X28Z-8CR=5RND=3；G1Z…。3、在轮廓拐角处倒角，已知倒角边长，编程指令为：CHR=＿；其中，CHR指定倒角边长。如图4-2（a）所示，在两直线间倒角，按直径编程的程序段为：G1X40Z0CHR=5；Z…。4、从图

6、纸中无法看出轮廓终点的全部坐标，但已知两直线间的夹角，编程指令为：ANG=＿；其中，ANG指定直线与+Z轴间的夹角。如图4-2（d）所示，按直径编程的程序段为：G1X20Z0；Z-15ANG=160；X29ANG=185；如图4-2（e）所示，按直径编程的程序段为：G1X20Z0；Z-15ANG=160RND=10；X29ANG=185。注意：程序按倒角或倒圆之前的轮廓指令编程，终点坐标为两段轮廓的交点坐标，再写倒角或倒圆指令。(d)（e）图4-2倒角或倒圆编程图例注：图中？为允许未知的尺寸（a）（b）（c）4.3.2子程序功能原则上讲主程序和子程序之间并没

7、有区别，只需要将子程序以SPF扩展名。1、子程序的命名子程序的命名规定同主程序，此外，还可用L后跟7位整数命名（LL6除外）。注意：地址字L之后的每个零均有意义，不可省略。2、子程序的调用格式子程序名P＿；P指定调用次数，单独占一行。3、子程序结束除了用M2指令可以结束子程序以外，还可以用RET指令结束子程序。RET要求占用一个独立的程序段。用RET指令结束子程序、返回主程序时不会中断G64连续路径运行方式，用M2指令则会中断G64运行方式，并进入停止状态。4、子程序的嵌套子程序的嵌套深度为4级嵌套。4.4SINUMERIK802D数控系统的部分车削循环功能

8、4.4.1毛坯切削循环CYCLE951、指令格式CY