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时间：2019-09-29
《系统辨识与自适应控制第4章统辨识的随机逼近法、极大似然法和预报误差法》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第4章系统辨识的随机逼近法、极大似然法和预报误差法4.1系统辨识的随机逼近法（SAA）4.1.1随机逼近原理［2］h(x)=α（4.1.2）（1）Robbins-Monro算法x(k+1)=x(k)+ρ(k)［α-y(x(k))］（4.1.3）（2）Kiefer-Wolfowitz算法4.1.2随机逼近参数估计方法图4.1.1系统输入输出均受干扰的SISO动态系统示意图4.1.3随机牛顿法4.2系统辨识的极大似然法（ML）4.2.1极大似然原理4.2.2ML估计和LS估计的关系图4.2.1SISO动态过程模型4.2.3极大似然估
2、计的数值计算方法[2]Newton-Raphson法迭代计算具体步骤如下：4.2.4近似递推极大似然法（RML）图4.2.2RML算法的程序流程图4.3系统辨识的预报误差法（PE）4.3.1预报误差原理[2]4.3.2预报误差法与极大似然法的关系（1）Σe为已知时（2）Σe为未知时4.3.3预报误差参数估计方法（最优化算法）[2]
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