乐博乐博机器人教学教案-初级课程（拓展版）改后

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1、乐博乐博机器人教学教案课程主题：沿线走！（两个红外线的应用）姓名：教学目标：学习机器人辨别黑白线并沿着走的原理，让学员认识红外线传感器。H期：活动目标科学目标：1、什么是红外线？2、红外线传感器的作用，工作原理。课程冃标：让孩了在认识红外线传感器之后，并能够熟练运用。能够自主完成搭建。体验沿线走机器人55-58号程序卡的功能。搭建难点：俩个红外线的固定，连接轴的运用。活动准备：准备札1关图片，图片涉及延固定轨道运行的实物照：星球运行轨迹、列车。活动过程（一）环节内容情景导入教师通过情景教学引出课程主题、教学冃标：1、什么是所谓的沿线运动？沿着固定线路运动。例一：参

2、考教材提供素材完成情景教学（教材P5）：提问：请看图，说一说机器人在怎么运动？讨论1、老师引导孩子去联想生活中哪些物体是在做沿线运动？讨论2、如果这歧物体不按照固定线路运行会怎样？例二：教帅可以展示图片（含红外线的图片）带着孩子一起去探索和进行讨论。2、引入在机器人世界里相当于人类肉眼的是什么部位？红外线传感器。老师可以先从对启蒙课程中涉及到红外线的机器人做一个引入，再带着小刖友们一起分析为什么红外线可以做到这些？它的工作原理是什么？科学知识1、红外线的定义：在光谱中波长口760nm至400pm的电磁波称为红外线，红外线是开可见光线。所冇高于绝对零度（-273.1

3、5D的物质都可以产生红外线。现代物理学称之为热射线。医用红外线可分为两类：近红外线与远红外线。2、红外线的物理性质：有热效应、穿透云雾的能力强。3、红外线基本定义：红外线是太阳光线中众多不可见光线中的一种，由英国科学家勸歇尔于1800年发现，又称为红外热辐射，他将太阳光用三棱镜分解开，在各种不同颜迤的色带位置上放置了温度计，试图测量各种颜色的光的加热效应。结果发现，位于红洸外侧的那支温度计升温最快。因此得到结论：太阳光谱中，红光的外侧必定存在看不见的光线，这就是红外线。主题搭建搭建一个安冇红外线传感器的机器人，使其能够沿着预先设置的轨迹运行。轨迹设置我们可以用黑色

4、胶带粘贴。红外线需要固定在机器人的底部。用4个1*4的红色孔积木和2个1*6的红色孔积木陡定。创意搭建鼓励学员在原有V型机器人造型基础上进行创意搭建，锻炼创造力与想象力。在单一的CPU和主面板上用自己的积木配件去发挥想象，口主创意搭建。程序学习55号卡片：只利用左侧传感器沿线走；56号卡片：利用两侧红外线沿线走（沿黑线）；57号卡片：利用两侧红外线沿线走（白线）；58号卡片：利用两侧红外线沿线走，但是触碰到黑色就停止。拓展游戏设计制作一个由黑色胶带构成的行走竞技场，指导进行利用沿线走原理的游戏。如：沿着一个有趣的线路运行等。作业总结回顾：机器人是怎样知道询方是否有

5、线？是通过红外线传感器來识别的，它相当于机器人的眼睛。当感应到线路会输出信号，当没有时会按照原始线路运行。什么是红外线？乐博乐博机器人教学教案课程主题：用无线遥控器操作！（无线遥控器）姓名：教学冃标：掌握各配件组装方法与搭建技巧LI期：活动目标科学目标：了解无线遥控器的原理。了解生活中使用无线遥控器的例了。课程冃标：掌握无线遥控器的使用方法体验无线遥控车59-62号程序卡的功能活动准备：遥控类的玩具图片或生活电子设备。活动过程（一）环节内容情景导入先复习一下上节课内容。上节课我们做的沿线走机器人，是通过红外线感应线路口己决定行驶线路的，那么我们还有什么方法可以控制

6、机器人的彳丁驶线路呀？遥控器可不可以？一：问卷：小刖友们你们玩过遥控玩具吗？为什么它可以任你操纵啊？玩过，因为有遥控器。或者查看教材P10页的图片，看看孩子在干嘛？你们知道还有哪些跟这样类似的设备可以做出这样的运动？遥控飞机、遥控小车、电视……三：带着小朋友探讨：为什么汽车锁、电视遥控器、无线鼠标等等，可以用來远程操控？因为有遥控器。遥控器的作用：是一种远距离的操纵机器人装迸。科学知识1、遥控器装置常见的i般可分为：无线电遥控器、红外线遥控器、电磁波遥控器。2、前两者区别在于：无线电，遥控距离远精确度好，红外线的需要严格对准，而且在强光下红外线的易受干扰。而且红外

7、线的几I米距离和无线电的几百米距离是不能比的。3、遥控器之所以可以遥控机器人，主要是在机器设备屮有遥控信号装置。我们学的红外线遥控器需要的就是一个遥控信号接收器，它安置在机器人上，可接受遥控器操纵。4、带领孩子认识我们的红外线无线遥控器，并告诉孩子们各个按键的功能。主题搭建主题搭建可以根据书本搭建，也可以由孩子自己设计。但是要引导孩子构建出一个小午的模型。1、要在机器人上面安装一个无线信号接收器。2、OUT1左侧直流马达OUT2TN1右侧円流马达遥控伯弓接收器程序学习59：1号：前进和后退、反复两次2号：正反旋转360°3号：画个大圆圈、向左旋转16秒4号：前进、

8、后退、左旋