乐高机器人课程介绍

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1、会同县青少年活动中心乐高机器人课程介绍联系人谢老师：手机：15211510869QQ：623367793常用邮箱：htyz126@126.com乐高NXT机器人的基本零件图由上百种丰富多彩的积木，如板、块、梁、轴、齿轮、连接件、轮子等组成。乐高零件多达上百种，可搭建模型与创意乐高机器人的组成,各种功能的传感器触动传感器角度传感器光电传感器温度传感器触动传感器光电传感器角度传感器声音传感器超声波传感器其中光电传感器最常用，可用于寻轨迹，物品识别光电传感器是机器人的两种视觉传感器之一（另一个是超声波传感器）。光线传感器能够让机器人分辩光线的强弱

2、。它能够感受房间的光线强度和根据颜色来测量光线强度。下图是人看到的和机器人看到的。这是人眼看到的这是机器人光电传感器看到的乐高机器人的常用输出设备RCX马达乐高灯乐高蜂鸣器内置角度传感器的NXT马达机器人的大脑：一个功能强大的微型电脑(单片机）上一代RCX机器人新一代NXT机器人利用乐高零件搭建的各种NXT机器虫、人乐高机器人的编程环境（语言）1、机器人的思维：robolab，NXTMindstorm可以利用以上软件控制机器人，比如控制机器人的行走路线、方式，机械手臂的动作等。简单易学的乐高机器人课程1、机器虫走轨迹、记数2、避、越障碍、走

3、迷宫3、机器虫通讯、寻线接力4、步行、仿生机器人5、寻线搬运、投篮机器人6、机器人货物自动分捡系统7、FLL工程挑战训练（含概能源、交通、生命科技、食品安全）8、其它课程项目如：技术与设计、机械结构、气动力4、乐高课程开设的常规练习项目：2、学习简单的机械结构知识涡杆与涡轮离合齿轮链条乐高转盘差速器与轮轴斜齿齿轮皮带与滑轮连接简单的万向轮齿轮组的传动比迷你投石车3、乐高NXT机器人搭建拓展自平衡送药机器人太阳能履带式坦克机器狗机械手臂行走机器人3、引导学生自主分析问题解决问题，进行任务挑战竞赛分析场地和任务挑战。选择合适的传感器和动力输出设

4、备。分析出一个最适合完成任务的算法。用程序语言描述出算法。将编好的程序写入机器人大脑中。调试机器人并发现问题。根据出现的问题进行程序、算法修改。创意机器人NXT机器人参与制作的皮影戏机器人解魔方清洁、浇花机器人智能教室：自动水洗黑板，通风控温医生助手2010生命科技2011食品安全FLL挑战任务之“机器人驱动设计”机器人的动力都是由马达提供的，将轮子直接连接到马达或通过齿轮、履带、皮带、链条连接到马达。观察生活中汽车、自行车（电动）、摩托车、坦克、四驱越野车是如何产生动力的。马达直接驱动（前驱、后驱）四驱结构六驱结构提示：通过不同的连接方式

5、，驱动的效果会不同。机械手臂驱动系统机械辅助装置NXT机器人FLL机器人的程式编写这个模块右上角的字母表示马达连接到NXT的哪个输出端口。这个图标表示机器人运动的方向。这个图标表示马达能量。这个图标表示你设置马达的延续特性是没有限制、角度、圈数或者时间。FLL机器人工程挑战赛：2008-破解能源随着全球能源需求的增长，破解能源任务模型要求FLL参赛队伍考虑现有的能源并提升能源利用率。必须考虑能源使用的各环节，包括能源产生、存储，处理。14项任务包括：植树、风力发电机、太阳能屋顶、卫星、钻井平台、煤矿、能源工厂等。要求2分半钟完成并按任务计分

6、。FLL机器人工程挑战赛：2009-气候影响16个任务,2.5分钟内完成，每个任务分值不同,难度不同循序渐进,有任务完成级别，完成任务顺序任意.选择研究气候对你的社区是如何影响的，给出基于信息的解决方案，解决本地、全球的气候问题FLL机器人工程挑战赛：2010年智能交通在一个模拟的环境中直接感受一辆装有传感器的智能小车在前往某个地点或运输的时候，去避开碰撞，并在碰撞中逃生的过程，旨在通过这一活动激发青少年对交通问题的兴趣，引发他们对改善交通运输的意识。要求机器人在150秒内完成11项机器人挑战任务，如目标点、黄色桥面、车辆共享、交通标记、圆

7、环、警示塔、感应墙、车辆碰撞测试、单乘客固定测试、多乘客安全测试。FLL机器人工程挑战赛：2011-生命科技是在一个模拟的环境中直接感受医生和医学博士克服重重困难、利用各种工具，将患有不同疾病的病人治愈，让生命得以继续。要求机器人在150秒内完成14项挑战任务，每个任务都有相应的分数，完成动作越多，得分越高。旨在通过这个活动激发青少年对生物医学的兴趣，引发对改善医疗科技意识，为未来的生命科学技术提供自己的想象力。自动配药骨骼修复剔除坏死细胞通过思维控制事物部分任务图示示例：任务完成计分方法FLL机器人工程挑战赛：2012-食品安全民以食为天

8、，在食品生产、加工销售等众多环节中，隐藏着许多不安全因素，应该引起我们对食品安全问题的足够重视！在“食品安全”机器人比赛中，你的机器人的任务是提醒人们在进食之前避免和处理污染。共