《乐高机器人介绍》PPT课件

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1、乐高机器人介绍机器人课程简介1、机器人课程简介2、机器人课程授课对象3、机器人课程涉及到的学科4、初中机器人课程特点5、主要机器人器材产品介绍我校初中机器人教学1、开设校本课程2、参加各类竞赛3、培训与选拔2005年2个江苏省三等奖2006年1个省一等奖、1个省二等奖、3个省三等奖2007年1个省一等奖、2个省二等奖、2个省三等奖国际机器人奥林匹克大赛中国香港赛区2个一等奖4、各类机器人器材介绍和选择乐高国内机器人产品：中鸣、紫光、广茂达等乐高机器人的组成机器人的身体：机器人身体-上万种丰富多彩的乐高积木，如板、块

2、、梁、轴、齿轮、连接件、轮子等。新的产品nxt套装，拥有更加丰富的配件以及更贴进真实建筑构造的部件。乐高机器人的组成机器人的大脑：RCX，一个功能强大的微型电脑(单片机）3个输入；3个输出可装五种不同程序与电脑进行红外通讯同时处理12个任务10位的A/D转换器100Hz的数据采样率2000点的数据存储4个16位的计数器…Nxt，另一个功能更加强大的微型电脑（单片机）马达接口NXT有3个马达接口，可以接3个马达：接口A、B和C；传感器接口NXT有4个传感器接口，分别是接口1，2，3和4；USB接口,蓝牙用以下载上传程

3、序，和蓝牙设备进行无线通信扬声器NXT按钮橙色按钮：开/确定/运行浅灰色箭头：控制左右深灰色按键：清除/返回技术指标32位ARM7微处理器256KbytesFLASH,64Kbytes内存8位AVR微控制器4KbytesFLASH,512ByteRAM蓝牙无线传输(BluetoothClassIIV2.0compliant)USB全速接口(12Mbit/s)乐高机器人的组成机器人的感觉器官：各种各样的传感器。触动传感器角度传感器光电传感器温度传感器触动传感器光电传感器角度传感器声音传感器超声波传感器超声波传感器时机

4、器人的两个视觉传感器之一（另一个是光线传感器）。超声波传感器能够让机器人看见和检测到物体。你可以使用它来防止机器人碰到障碍物，测量距离，检测移动。超声波传感器检测距离的单位可以是厘米或者英寸。它可以检测的距离从0到255里面，精度是正负3厘米。超声波传感器使用的技术和蝙蝠很像。它通过计算声音返回使用的时间来计算距离。大的表面坚硬的物业是最容易辨认的。软织物、表面弯曲的物体（比如球）或者很薄、很小的物体比较难辨认。注意：在同一个房间里面的两个或多个超声波传感器可能会互相影响。光线传感器是机器人的两种视觉传感器之一（另

5、一个是超声波传感器）。光线传感器能够让机器人分辩光线的强弱。它能够感受房间的光线强度和根据颜色来测量光线强度。下图是人看到的和机器人看到的。使用建议你可以使用声音传感器制作一个防盗报警机器人：当入侵者进入房间并打开灯时，它可以保卫你的财务。你也可以使用光线传感器来制作一个“线路跟随”（比如你在地上画一条线，然后它就一直跟着走）机器人或者根据颜色来排序。检测周围光线可以检测比如房间不同位置的光线强度。这是人眼看到的这是机器人光电传感器看到的乐高机器人的组成机器人的动力能源设备：乐高灯，乐高马达，乐高蜂鸣器等乐高马

6、达乐高灯乐高蜂鸣器Nxt的内置角度传感器的马达内置的旋转传感器每个马达有一个内置的旋转传感器，它可以让你精确的控制机器人的动作。旋转传感器可以控制角度或者完全旋转（可以加/减一度）。如果你让它旋转180度，那结果就是它转了半个圈。你会通过控制内置在马达中的旋转传感器来让每个马达以不同的速度来旋转（通过在软件中设置不同的功率参数来实现）。乐高机器人的组成机器人的思维：G语言，robolab，nxtmindstormedu初中机器人教什么？怎么教？1、编程语言——学会控制机器人学习怎么样控制输入输出设备选择适合的编程软

7、件1)选择容易上手并且好用的软件，robolab2)选择功能更强，运行速度更快的第3方文本编程软件：vb、vc、nqc等原地转弯以一个轮子做圆心，两轮距为半径作圆周运动转弯转弯半径最大的转弯2、简单结构知识和传感器工作原理各种传感器的工作原理介绍齿轮的传动比涡轮3、教会学生自主分析问题解决问题的步骤1、分析场地和任务。2，选择最适合的机器人感觉器官（传感器等输入设备）和动力设备（输出设备）。3，分析出一个最适合完成任务的算法。4，用程序语言描述出算法。5、将编好的程序写入机器人的大脑中（控制器）。6、调试机器人并发

8、现问题。7、根据出现的问题进行必要的程序的修改结构的修改甚至算法的修改。5、完成项目一些常规练习项目介绍：1、轨迹机器人7、蟑螂机器人2、记数机器人8、FLL工程机器人3、越障碍机器人9、滑雪机器人4、爬坡机器人等等5、步行机器人6、保险箱机器人保险箱机器人程序竞赛：1、竞赛时间：省赛每年5月3~5月7日2、竞赛内容：常规赛和即兴赛1）常规赛：足球、灭火、F