840D调试参数调整

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1、840D调试参数调整轴配置机床级轴配置通道级轴配置驱动号通道级轴配置编程名使用的几何轴名激活使用的几何轴驱动号MD10000AXCONFJ1ACIIAX_NAME^TABMD20070AXCONFMACHAXUSEDMD20080AXCONF_CHANAX_NAME_TABMD20060AXCOXFGEOAX^NAMETABMD20050AXCONF^GEOAX^ASSIGNTAB二、驱动配置Startup/machinedata首先配置功率模块，配置完成后SAVEOK此时做一个NCK复位；再配置电机，配置完成后保存BootFile/SaveBootFile/SaveAll此时再

2、做一次NCK复位。三、轴参数设置1、轴数据设定MD30130CTRLOUT_TYPE给定值类型1为给定输出0为模拟MD30240ENC_TYPE编码器类型实际为1MD30110CTRLOUT_MODULE_NR给定值分配到逻辑驱动号MD30200NUM.ENCS1为一个测量系统2为两个测量系统MD30220ENCMODULENR实际值分配到逻辑驱动号MD30230ENC_INPUT_NR实际值输入到驱动模块（上部位1下部为2）MD32110ENC_FEEDBACK_POL实际值极性0/1为默认值-1变极性MD32100AXMOTIOND1R运动方向0/1为默认值-1变方向2、轴测

3、量数据MD31000ENC_IS_LINEAR测量系统是线性的0为旋转式的1为线性的MD31040ENC_TS_DTRECT0编码器在电机上1编码器在机床上MD31020ENC_IS_RESOL编码器每转线数MD31030LEADSCREWPITCH丝杠螺距MD31060/MD31050二电机转数/丝杠转数MD31080/MD31070二电机转数/编码器转数3、轴测量监控和软限位MD36210CTRLOUT_LIMITMD36200AXVELO_L1M1TMD32000MAX_AX_VELO最大速度和GOO速度MD32010JOGVELORAPIDMD32020JOG_VELOM

4、D36100POS_LIMIT_MINUS第一软限位负MD36110POS_LIMIT_PLUS第一软限位正MD32450BACKLASH背隙补偿4、轴回参考点参数MD34110REFP_CYCLE_NR通道特定的冋参考点0本机床不能由通道冋参考点-1本通道可不必回参考点MD34200ENCREFPMODE参考点模式0绝对值编码器1带零脉冲的增量编码器3带距离编码的长度测暈尺5接近开关取代撞块MD34000REFPCAMISACTIVE0无参考撞块（零脉冲）1有参考撞块MD11300JOG_TNC_MODE_LEVELTRTGGRD0连续回参考点1电动冋参考点MD34050REF

5、P_SEARCII_MARKER_REVERSE0同步脉冲在挡块之前1同步脉冲在挡块Z后。MD34010REFP_CAM_DIR」S_MIN0正方向回参考点1负方向冋参考点MD34020REFPVELOSEARCHCAM参考点返回速度MD34040REFP^VELO_SEARCILMARKER寻找零脉冲速度MD34070KEEPVELOPOS寻找参考点速度MD34080+MD34090二参考点相对于零脉冲的偏移MD34092参考点撞块电子偏移MD34100REFP_SET_POS参考点坐标数值5、定义轴为旋转轴MD30300IS_ROT_AX1为旋转轴MD30310ROT_IS_

6、MODULO1模态旋转编程MD30320DISPLAYISMODULO1360度显示6、定义轴为主轴MD35000SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX1为第一主轴表示主轴名称为S1MD35010GEARSTEPCHANGEENABLE换挡使能0不换挡1允许换挡MD35400摆动速度MD35410摆动加速度MD35440正转摆动时间MD35450反转摆动时间MD35110GEARSTEPMAXVELO自动换的检测值高MD35120GEAR_STEP_MIN_VELO自动换的检测值低MD35130GEARSTEPMAXVELOLIMIT本档位最高允许转速MD35140GEAR

7、STEPMINVELOLIMIT本档位最低允许转速MD35300$MA_SPIND_POSCTRL_VELO主轴定位速度（spos）MD34040主轴返回参考点速度（spos）MD35100SPINDVELOLIMIT主轴加速度不是32200而是换挡速度参数下面的格挡位加速度DB3x.DBB86主轴的M功能译码7、光栅尺参数MD30200NUMENCSMD30240[1]ENCTYPE编码器类型1为增量4为绝对0为模拟MD30230ENC_INPUT_NR实际值输入到驱动模块2光