840D调试步骤及部分注意点

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1、调试步骤及说明：1．将PCU硬盘旋钮旋至OPERATING位置，激活硬盘。2．如系统未装HMI界面，通过USB将HMI界面安装软件传入系统，并安装。3．进入HMI界面后，进入菜单-调试---HMI---选择中文。4．如驱动启动后，NCU状态灯显示为3（或者无法总清，有可能PC卡中未写入软件），PC卡为空卡，通过CardWare写入软件（电脑必须标配PC卡插槽，否则软件无法使用），然后安装对应版本的工具盘（PLC库文件）。5．插入PC卡后，进行NCK和PLC总清，最上面两个绿灯亮后，总清完成。6．接下来可以通过适配

2、器将电脑连接NCU进行PLC编辑调试了。7．参数14504、14506、14508（分别对应14510、14512、14514的个数）可先设好以备PLC使用。8．PLC初步调试后，开始配置驱动器，进入菜单-调试---驱动配置---选择功率模块（主轴为ARM，进给轴为SRM）。激活轴参数30130和30200、30240、38000（螺距补偿最大点数，此参数一定要先设好，如果后设此参数的话，内存要重新分配，驱动数据和加工程序等会丢失）后NCK重启即可配置驱动数据，进入菜单-调试---驱动数据---电机控制器---电

3、机选择…9．各个轴动作后，如配的是西门子的迷你手轮，手轮摇时，界面轴+-交替变换，脉冲不正常时，可将手轮盒内前四个短接片断开试试（参见DoconCD）。VB27000012可监控手轮脉冲。10．轴自动优化，在调试---最佳化测试---自动控制设置，不带PLC，监控：激活，上限：200，下限：-200，上限和下限的数值在绝对位置两边，设置方式：速度控制器：标准设置，Z轴优化时抱闸要打开11．如何进入Windows界面，开机后当画面出现840DPOWERLINE右下角有V08-06-00-02这样的版本号时，马上按数

4、字3，选择DESKTOP在对话框内输入NAME:AUDUSER、PASSWORD:SUNRISE切换到OK12．报警文本：系统F：dhmb.dirmyplc_ch.com(中文)---myplc_uk.com(英文)在电脑中编辑时将后缀com改为txt格式，然后再改为com传回到系统中。另外在系统F：mmc2mbdde.ini中找到“UserPLC=”后面输入“F：dhmb.dirmyplc_”保存文件，关闭编辑器---NCK重启即可。13．标准循环激活，见下面的西门子的标准循环使用说明。14．前

5、置USB口激活：找到F:mmc2mmc.ini文件修改，把FloppyDisk=A改为你U盘的盘符，一般为G详细资料参阅DoconCD部分功能也可百度搜索。西门子标准循环的使用西门子标准循环及全局用户数据作为压缩文件存于文档中。使用时须解压缩并装载，具体操作步骤如下：1．标准循环及全局用户数据解压缩1.1铣床标准循环解压缩服务-à.>à连续启动-à读入调试文档--à循环文档--à在循环文档下选定CYCMILL.ARCà启动或服务-à数据输入à按下垂直键文档-à循环文档--à在循环文档下选定CYCMILL.AR

6、Cà启动解压缩后，在程序à标准循环下会看到所有的循环。或在服务-à数据管理à标准循环下会看到所有的循环。1.2全局用户数据解压缩服务-à.>à连续启动-à读入调试文档--à循环文档--à在循环文档下选定DEFINES.ARCà启动或服务-à数据输入à按下垂直键文档-à循环文档--à在循环文档下选定DEFINES.ARCà启动解压缩后，在服务à数据管理à定义下会看到GUD7﹑GUD7_SC﹑SMAC﹑SMAC_SC。2．装载标准循环及全局用户数据2.1铣床标准循环装载服务-à数据管理à标准循环à选择需要运行的循环à

7、装载HDàNCà机床断电重新上电若调用的标准循环未装载则出现12550报警“标识符CYCLEXX无定义或不存在。”2.2全局用户数据装载服务-à数据管理à定义àGUD7à激活服务-à数据管理à定义àGUD7_SCà装载HDàNC服务-à数据管理à定义àSMACà激活服务-à数据管理à定义àSMAC_SCà装载HDàNC正常情况下，经过以上2步操作就可以调用循环使用了。在执行标准循环时若有“12550标识符xx无定义或不存在。”报警，应进行第3步操作：3．服务-à数据输出àNC_生效数据à初始化程序（INI）-->

8、文档à启动在文档中生成INITIAL.ARC文件将生成的INITIAL.ARC文件解压缩服务-à>à读入调试文档à选择INITIAL.ARCà启动若在执行到启动时提示“所标记的文件已经存在，覆盖吗？”选择“是，全部”经过第3步操作在参数à用户数据à通道用户数据中能够看到GUD7的全部定义变量。若看不到GUD7的全部定义变量，将PCU50断电重新上电即可显示。标准循环或定义