高少设计足球机器人华[毕业论文]2011-06-10【毕业论文】

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1、本科生毕业论文本科毕业论文（20届）设计足球机器人专业：机械设计制造及其自动化摘要足球机器人是高科技与体育结合的产物，是一个极富挑战性的高技术密集型项目。目前全球正进入智能机器人的研究发展新时代，可我国还主要以引进为主，本文正是迎合时代特点，38本科生毕业论文抛砖引玉，为足球机器人系统的研究添砖加瓦。足球机器人系统就是制造和训练机器人代替人类与人类进行足球比赛。通过这种方式来提高人工智能、机器人等相关领域。本文通过层层解析，在前人的基础上进一步改进了足球机器人，但主要还是以谢克机器人的设计模型为准的，改动不大。文章共分为六个部分，第一部分是足球机器人的概述，简要介绍了各式各样的足球机器人及机器

2、人的基本机构；第二章介绍了足球机器人的总体设计及机械设计，并根据经验设计了足球机器人的踢（挑）球机构；第三章谈到足球机器人的控制系统，介绍了足球机器人的控制中心——计算机的工作原理，并完成了计算机的决策与控制程序。第四章介绍了足球机器人用到的传感器；第五章规划了足球机器人的运动控制系统，重点研究了驱动电路的设计；最后一章设计了测设足球机器人系统的程序，并简述了该设计的创新及不足。关键词：人工智能；单片机；机电一体化；传感器AbstractRobotsoccerisacombinationofhigh-techandsportsproducts,isachallenging38本科生毕业论文hi

3、gh-tech-intensiveprojects.Atpresentthewholeworldisenteringintelligentrobot’sresearchdevelopmentnewtime,butChinaisstillmainlyintroduced,Thisarticlecaterstothetimecharacteristic,Usethelittletogetthebigforthesoccerrobotsystem'sresearchtodowhatlittleonecantohelp.Thesoccerrobotsystemisthemanufactureandth

4、etrainingrobotreplacesthehumanityandthehumanitycarriesonthefootballcompetition.Throughthiswaytoimprovetheartificialintelligence,robotandsoonrelateddomain.Thisarticlethroughlayeruponlayeranalytical,Onthebasisofthefurtherimprovementoftheprevioussoccerrobot,ButmainlytaketheShakerobot'sdesignmodelasthes

5、tandard,modifiesnotinabigwayThisarticledividesintosixparts.Thefirstisanoverviewofsoccerrobot,Brieflyintroducedallkindsofsoccerrobotandrobot'sbasicorganization;thesecondintroducedthesoccerrobot'ssystemdesignandthemachinedesign,andaccordingtothedesignexperienceofsoccerrobot,play(pick)ballinstitutions;

6、thethirdchaptertalksaboutthesoccerrobot'scontrolsystem,introducedthesoccerrobot'scontrolcenter--computer'sprincipleofwork,andcompletionofthecomputer'sdecision-makingandthecontrolprocedure;thefourthchapterintroducedthesoccerrobotusedsensor;thefifthchapterhasplanningofthesoccerrobot'smotioncontrolsyst

7、em;Focusesondrivingcircuit'sdesign,thelastchapterdesignedhassurveyedthesoccerrobotsystem'sprocedure,andhassummarizedthisdesigninnovationandtheinsufficiency.Keywords：Artificialintelligence;Microcontrol