高少设计足球机器人华【开题报告+文献综述+毕业论文】

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1、本科生毕业论文本科毕业论文开题报告机械设计制造及其自动化足球机器人设计一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义人类的一切技术活动都围绕着一个目的而展开：将人类从现有的事务中解脱出来，去开辟新的领域。当人类将足迹逐步迈向地球之外时，人类一个久远的梦想也在逐渐变为现实：用人类制造的一个新的“人类”——机器人来代替人类所有的活动。尽管实现这个梦想令许多人感到担心，但人类依然在将这个梦想一步步推向现实。1992年加拿大不列颠哥伦比亚大学的艾伦·马克沃斯（AlanMackworth）教授在论文《OnSeeingRobots》中首次提出了进行足球机器人比赛的设

2、想，日本学者迅速对这一想法进行了系统的调研和可行性分析，并命名为机器人世界杯赛（RobotWorldCupSoccerGames，简称RoboCup）。同时提出其奋斗目标：到2050年，一个由自主的机器人组成的足球队，按照国际足联的规则将当时的世界杯冠军队进行足球比赛，并且赢得胜利。1996年11月4日到8日，在大阪的国际智能机器人与系统会议(IROS-96)上举行了Pre-RoboCup-96。有8支球队参加了仿真组比赛，并展示了参加中型组比赛的真正的机器人。虽然规模不大，但这是第一次将足球赛用于促进研究与教育的比赛。　　1997年，第一次正式的RoboC

3、up比赛和会议获得了巨大的成功。比赛仅设了机器人组和仿真组两个组别，来自美国、欧洲、澳大利亚、日本等40多支球队参加，5000多名观众观看了比赛。从此，RoboCup作为机器人学和人工智能研究领域的最重要的活动之一蓬勃发展起来。RoboCup足球机器人赛最重要的目的是检验信息自动化前沿研究，特别是多主体系统研究的最新成果，交流新思想和新进展，从而更好的推动基础研究和应用基础研究及其成果转化。通过竞赛，各种不同的新思想、新原理和新技术可以得到客观的评价。因而RoboCup智能足球机器人世界杯赛37本科生毕业论文和学术大会受到了世界各国，特别是美、日、德等发达国

4、家的高度重视。我国在这方面起步较晚，因此更需要奋起直追。中国高校组建的第一支足球机器人对是东北大写的牛牛队，该队于1997年组建，1999年首次代表中国参加在巴西举行的FIRA系列的国际大赛。组建中国第一支RoboCup足球机器人的是中国科技大学的仿真2D蓝鹰队，2000年该队参加了澳大利亚墨尔本举办的RoboCup足球机器人世界杯赛，是首支代表中国参赛的RoboCup足球机器人队。2001年6月26日中国自动化学会机器人竞赛工作委员会成立大会在清华大学召开，该委员会将负责统一协调、组织全国的机器人竞赛活动，863计划还提供了专项基金予以资助，标志着我国机器

5、人竞赛事业进入了一个崭新阶段。我国计算机、自动化和机器人领域的多位著名专家参加了大会兵发表了讲话，包括戴汝为院士、张启先院士等。该委员会为中国科学技术协会和中国自动化学会的组成部分，其宗旨是通过机器人比赛让更多的人尤其是青少年朋友了解机器人、喜爱机器人，普及现代科学知识，为我国的机器人事业培养更多的优秀人才，推动自动化与机器人技术的发展和创新，为我国的快速持续发展贡献力量。经过15年的发展，目前RoboCup机器人世界杯的比赛种类有一下几类：1、计算机仿真比赛；2、小型足球机器人比赛；3、中型足球机器人比赛；4、标准平台组机器人比赛；5、类人型足球机器人比赛

6、；6、家庭机器人比赛。虽然分为以上六种，但他们的技术既有相关性，又有独特性，只不过每个比赛项目各有其侧重点。所有项目的技术综合，将类人的智能足球机器人系统。鉴于目前研究的技术、水平的不平衡性，把综合技术分到不同的组别分别加以研究，因此产生了多种组别。虽然足球机器人比赛仅仅开展了14个春秋，但是他吸引了越来越多的人的关注。因为他是以喜闻乐见的方式走进了我们的视野，虽然体积小，但他的意义重大。他是综合了计算机技术，自动化技术，机电一体化技术，人工智能技术，模式识别技术的一门综合技术。足球机器人的核心技术是人工智能技术，他的目的是使机器人具有人的智慧。他能使机器像

7、人一样具有感知环境，向环境学习的能力。我们还能想起计算机“深蓝”37本科生毕业论文战胜世界象棋冠军吗？这就是人工智能的成就。随着科技的发展，我们可以预见，不久的将来一支完全自治的足球机器人战胜人类世界冠军的场景。尽管机器人技术已经逐步开始渗透到我们生活的各个层面，但是机器人技术的研究及其应用的研究还处于蓬勃发展的预备期。我在大学期间选修了机械设计制造及其自动化，并完成了机电一体化的学习，足球机器人的设计不但是一种挑战，还可以检验我的大学学习成果，所以我选择了足球机器人的设计，我相信这此设计会深深烙进我的脑海，成为我大学期间最美的记忆。二、研究的基本内容，拟解

8、决的主要问题：本次设计主要是对足球机器人的设计。通过