船舶水下清洗设备的设计【开题报告+文献综述+毕业论文】

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1、本科生毕业论文本科毕业论文开题报告机械设计制造及其自动化水下船舶清洗设备的设计一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义随着世界经济的发展，带来了远洋运输事业的飞速发展，船舶作为海上交通运输的主要工具正发挥着越来越大的作用。但海水的强腐蚀性和海洋生物的强附着力，使得船体表面附着难以清除的贝类、锈皮和锈斑等，为了延长船舶的使用寿命，保证船舶的安全运行，船舶必须定期进坞进行检验。这就存在着修船期长，船坞不足的问题，同时也增加了船舶的非营运时间和燃油的消耗。所以开展船舶水下清刷作业，提高水下清刷作业的自动化水平，是目前急需解决的问题。在国外，机器人作业装置已经日趋成熟并走向

2、实用化。法国的BK型、瑞典的曲雷耳和澳大利亚的Anstralian型的结构均采用了水下运载工具的设计原理，使装置紧贴于船舷壳板做垂直或水平爬行，控制箱在工作艇上，遥控操作。它的工作部分由3个转刷，3个行走轮和1个中心推进器构成。动力源是压或气动的。在国内，水下清刷作业自1983年在湛江、厦门、天津、秦皇岛、烟台、大连等地建立了业务以来，主要方式是潜水员水下手工作业，与国外的无潜水员遥控操作形成了鲜明的对比。上海救捞局有关厂曾对进口设备进行过研究，并仿制了单刷式清扫器，但效果不好，对于更高层次的产品研究则更少。30本科生毕业论文船舶水下清刷技术是从六十年代开始的，在进坞前对船舶

3、实行水下清洗、除锈、水下检查等，使得进坞后可以迅速地对查出的故障进行处理，对船体进行涂装等维修工作，从而可缩短坞修时间，也可以对水下检查后没有必要进坞维修的船舶进行完全的坞外清刷、喷涂。这样可在拥有同样多船坞的条件下修更多的船，并可在某些项目上，开展大型船舶的服务业务，而不必局限在大坞的吨位上。据统计，世界上5万吨以上的船占船舶总数的49.4%，这是一部分相当大的业务对象。而我国虽有大连造船新厂等几家拥有20万吨级以上的船坞，但还是与国外存在很大的差距，我国只有在修船效率上下工夫。水下清刷作业由于可以在舰船锚泊或停靠码头时直接进行，一方面减少了船舶的停航损失，另一方面也使得船

4、舶的燃油消耗大大地降低。这样可以解决船坞不足，特别是大坞严重不足的问题。其长远意义在于海洋工程结构的维修及军事方面应用的巨大前景。二、研究的基本内容与拟解决的主要问题基本内容:1、学习清洗设备清洗方法；2、根据实际需要，设计清洗设备，使设备既能清洗船壳外表面的海生物，又不能使刀片碰到钢板；3、对结构进行计算和分析；4、用三维软件绘制清洗设备。拟解决的主要问题：1、使刀片不能碰到钢板表面；2、磁轮既能行走自如又能紧贴船体。三、研究步骤、方法及措施1.从专利库、书籍、网站搜集有关船舶水下清洗设备设计的相关资料；2.查阅与船舶水下清洗设备设计的文献；3.查阅相关资料，寻找更好的设备

5、设计方案和理论依据；4.权宜设计方案，并确定最终设计方案；5.进行相关的设备设计计算以及进行有关的校验；6.绘制清洗设备的各个零件图和组装图；7.对相关资料和计算进行归纳和整理，并撰写论文四、参考文献1.在我国开展船舶水下维修的可行性.中船总平台公司.1990；2.袁夫彩,孟庆鑫,王立权,贾鹏;水下清刷装置优化设计及实验[J];船舶工程;3.全建刚，马培荪等.履带式磁吸附爬壁机器人壁面适应能力的研究[J].上海交通大学学报，1999；李磊，叶涛等.移动机器人技术研究现状与未来[J].机器人，2002；4.韩冬桂，范世东等.磁吸附爬壁机器人驱动系统设计[J].交通科技，2002

6、；蒋新松.未来移动机器人将是21世纪技术发展的热点[J].机器人，200230本科生毕业论文毕业设计文献综述机械设计制造及其自动化水下船舶清洗设备的设计【前言】随着世界经济的发展，带来了远洋运输事业的飞速发展，船舶作为海上交通运输的主要工具正发挥着越来越大的作用。但海水的强腐蚀性和海洋生物的强附着力，使得船体表面附着难以清除的贝类、锈皮和锈斑等，为了延长船舶的使用寿命，保证船舶的安全运行，船舶必须定期进坞进行检验。这就存在着修船期长，船坞不足的问题，同时也增加了船舶的非营运时间和燃油的消耗。所以开展船舶水下清刷作业，提高水下清刷作业的自动化水平，是目前急需解决的问题。船舶水下

7、清刷技术是从六十年代开始的，在进坞前对船舶实行水下清洗、除锈、水下检查等，使得进坞后可以迅速地对查出的故障进行处理，对船体进行涂装等维修工作，从而可缩短坞修时间，也可以对水下检查后没有必要进坞维修的船舶进行完全的坞外清刷、喷涂。这样可在拥有同样多船坞的条件下修更多的船，并可在某些项目上，开展大型船舶的服务业务，而不必局限在大坞的吨位上。据统计，世界上5万吨以上的船占船舶总数的49.4%，这是一部分相当大的业务对象。而我国虽有大连造船新厂等几家拥有20万吨级以上的船坞，但还是与国外存在很大的差距，我国只有