船舶水下清洗设备的设计【毕业论文】

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1、本科生毕业论文本科毕业论文（20届）船舶水下清洗设备的设计专业：机械设计制造及其自动化31本科生毕业论文摘要海洋生物比如贝壳和海藻具有较强的粘附力，吸附在船上导致船体表面粗糙度增加,从而降低了船舶的航行速度，给船舶航运带来了巨大的损失。所以我考虑要设计一种设备，能在船舶不进坞的情况下，有效地清除附在其外表面上的海生物，有利于延长船舶坞修时间和提高船舶使用寿命。船体表面清洗设备是针对船体表面的附着物需要定期进行清洗为背景和以提高清洗自动化水平为目的而开发的一种水下清洗作业装置。船舶水下液压清洗设备由回转机构、清洗机构、磁路机构等关键部件组成

2、，通过臂杆往复运动和叶片旋转来清除海生物，通过控制定位系统使叶片始终与船体保持一定距离以保护油漆，后续有高频超声波震荡来清除残余海生物。所研制的设备具有体积小、调节方便、效率高、清洗简单可靠等特点，具有一定的应用推广价值。本文介绍了有关船舶壁面移动清洗设备的分类和特点，总结壁面移动清洗设备的国内外发展现状和应用情况，根据工作环境和特点，提出方案，经过分析对比选择了轮式、永磁体吸附方式的总体结构，提出了基于液压传动、轮式驱动，永磁吸附式的船体表面水下清刷清洗设备结构方案。本文建立了船舶水下清洗设备沿船体表面上下运动时的力学模型，推导了清洗设

3、备抗倾覆、下滑和数值计算表明，该方案能减少最小吸附力和驱动力矩，达到抗倾的目的。下滚时的条件，计算了清洗设备正常沿船体上下工作时所需要的最小吸附力和驱动力矩。关键词：船舶；水下清洗设备；往复机构；弹性机构31本科生毕业论文AbstractHalobioswithstrongadhesiveforceresultintheincreaseofhullsurfaceroughnessbecauseoftheattachmentofseashellandseaweed,reducingthespeedoftheship,andithasbrou

4、ghthugelossestotheshipping.SoIconsidertodesignadeviceThemarinegrowthisremoved,whentheshipisoutofthedockinordertoprolongdockingrepairtimeandlifeofship.Inallusiontotheperiodbrushingontheshiphullandaimatenhancingtheleveloftheautomatization,Theshiphullmachineisreasheredasaspe

5、cialtypeunderwaterworkingtool.Akindofshipunderwatercleaningdevicedevelopedinthepresentpaper,andthekeytechnologiesofswing,cleaningandmagneticcircuitmechanismwereintroduced.Thedeviceembodyissmall,easytocondition,highefficiency,easytocleanandhighreliable.Themarinegrowthisrem

6、ovedthroughtherotatingblades,andthefixeddistancebetweentheleavesandthehulliskeptbycontrollingthepositioningsystemtoprotectthehullcoat.Atthesametime,thefollowinghigh-frequencyultrasonicvibrationwouldremoveresidualmarinegrowth.Thedeviceishelpfulforapplicationandpromotion.Th

7、edissertationintrodueedthedevelopmentsituationandtheapplieationinstaneeofTheUnderwaterShipHullCleaningRobotinthedomesticandinthewordfirstly，Bringforwardseveralproject,throughanalyzingandcontrast,weselectdoublecrawlermovementandpermanentmagneticabsorptionforthemachine.then

8、putsforwardthestructuresehemewhichadoptliquiddrive，movingonwheelsorwheelsandthemagneticcircuitst