数控加工工艺与设备第六章_步进顺控指令及其应用

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1、第六章步进顺控指令及其应用第一节状态转移图和步进顺控指令第二节编程注意事项第三节多分支状态转移图第四节步进顺控指令的应用实例第一节状态转移图和步进顺控指令分析：一个事件都是由不同的状态组合而成的，每个状态有对应的动作。将各种状态用方形的状态器表示，并以不同的编号加以区别。各种状态所对应的动作以梯形图的形式画在状态器的右边。状态之间的转换用设定的转移条件来决定。这种分析设计方法称为状态转移图设计法。一、什么是状态转移图？状态转移图又称为顺序功能图(SequentialFunctionchart)，简称SFC图。它是用状态描述的方式进行控制的编

2、程语言，专门针对复杂的顺序控制程序而设计。应用举例二、状态转移图的组成状态（步）：S0-S9初始状态S10-S63一般状态对应动作：（可直接连接一线圈）转移条件：（两种表示方法）有向线段：从上到下，箭头省略；从下到上，必须画出箭头表示方向。动作过程分析：注意事项：1.两个状态用有向线段和转移条件连接；2.两个状态间的转换，必须满足转移条件；3.当一个状态转移到另一状态，原状态中的T、M及用OUT指令驱动的元件复位，而C和用SET/RST驱动的元件保持原状态。4.一个流程图至少有一个初始步。5.状态器的用法。返回三、步进顺控指令（一）步进顺控

3、指令STL:步进开始指令（两种表示方法）RET:步进结束指令动画演示（二）SFC中状态器的功能分析有三个功能:1.驱动对象2.指定转移目标3.指定转移条件状态转移图(SFC图)步进梯形图指令语句表三、说明1.STL用表示,与母线相连接;STL触点接通,相应回路动作；2.与STL相连的起始点,用LD、LDI指令；3.用STL指令后,母线右移,直到下一条STL出现或RET出现；RET使母线返回；4.使用STL使新状态置位，前一状态自动复位；5.STL仅对状态器S有效；6.不同状态间，可用相同输出线圈（在普通梯形图中不可以）；7.STL和RET指

4、令是一对指令。在一系列步进开始指令后，加上RET指令，表示步进梯形指令功能结束，LD返回原来母线。练习：写出以下状态转移图(SFC图)对应的步进梯形图和语句表状态转移图设计步骤：1.在设计初，先按照系统工艺要求，分析功能，绘制控制流程图2.元件编号（I/O地址分配）3.设计出状态转移图（SFC图）4.将SFC图转换成步进梯形图和语句表5.用编程器输入指令语句表6.外部连线并运行程序，验证和修改。例：简易红绿灯控制题目说明:东西向：绿GL1、黄YL1、红RL1绿色5s，黄色2s南北向：绿GL2、黄YL2、红RL21.功能分析:按照红绿灯变化的

5、情况,将控制分析成四种依设定时间而顺序执行的状态。状态S0：GL1、RL2亮；状态S20：YL1、RL2亮；状态S21：GL2、RL1亮；状态S22：YL2、RL1亮；四种状态的关系如下：控制要求2.元件编号:分析输入、输出元件，并进行I/O地址分配3.绘制状态转移图:4.步进梯形图转换5.输入程序6.硬件接线和执行状态转移图(SFC图)步进梯形图指令语句表简易红绿灯控制硬接线图：学生自行练习：设计控制程序学生自行练习：设计控制程序返回第二节SFC图和STL图编程注意事项(1)没有接点的线圈支路应放在上面先编程，如S20状态步中的YO线圈。

6、有接点的线圈支路应放在下面后编程。(2)同一个线圈可以用于不同的状态步中，如S20和S21状态步中的YO线圈(但是在同一个状态步中，同一个线圈不能重复使用)。(3)同一个定时器可以在不相邻的状态步中使用，例如在S20状态步中使用定时器T1后，相邻S21状态步中就不能用了，而在S22状态步中可以使用定时器T1。(4)为了避免不能同时接通的两个输出同时动作（如正反转接触器），除了在程序中设置软件互锁外，还应该设置硬件互锁电路。(5)在一个状态步中,当驱动负载用SET指令时，如S20状态步中的SETY0，当Y0置位后即使S20复位，S21状态步置

7、位，Y0仍置位，到S22状态步时由RSTY0指令来复位Y0。(6)转移条件可以是单触点也可以是多触点。从一个状态步转移到多个状态步时可以用栈指令。(7)STL步进触点为常开接点，STL触点后的线为副母线，线圈可以直接接在副母线上，接在副母线上的触点用起始触点指令(LD、LDI)。(8)从一个状态步转移到相邻状态步(连续步)时用SET指令，从一个状态步跳转到不相邻状态步(不连续步)时用OUT指令，也可用SET指令。(9)SFC图中不要用MC／MCR指令。(10)MPS指令不要紧跟在STL触点后使用。返回练习：设计控制程序返回1.电动机循环正反

8、转的PLC控制(P161)2.交通信号灯的PLC控制（P212）电动机循环正反转控制的状态转移图电动机循环正反转控制的状态转移图例：行车循环正反转的控制（P179）例：设计一个电