多源室内定位信息融合技术研究与实现

《多源室内定位信息融合技术研究与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、硕士学位论文Ｉ園參：／多源室内定位信息融合技术研究与实现作者姓名张子博：学校导师姓名、职称卢小峰副教授企业导姓名、职称传贞高工申请学位类别工程硕士Ｉ学校代码１０７０１学号１５０１１２０４３３密级公开分类号ＴＮ９３西安电子科技大学硕士学位论文多源室内定位信息融合技术研究与实现作者姓名：张子博领域：电子与通信工程学位类别：工程硕士学校导师姓名、职称：卢小峰副教授企业导师姓名、职称：盛传贞高工学院：通信工程学院提交日期：２０１８年６月R

2、esearchandImplementationofMulti-sourceIndoorPositioningInformationFusionTechnologyAthesissubmittedtoXIDIANUNIVERSITYinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterinElectronicsandCommunicationsEngineeringByZhangZiboSupervisor:LuXiaofengTitle:AssociateProfe

3、ssorSupervisor:ShengChuanzhenTitle:SeniorEngineerJune2018西安电子科技大学学位论文独创性（或创新性）声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研宄工作及取得的研宄成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果；也不包含一为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同事对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明

4、并表示了谢意。一学位论文若有不实之处，本人承担切法律责任。本人签名：絲日期：＾瑪西安电子科技大学关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研宂生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于西安电子科技大学＜＝学校有权保留送交论文的复印件？，允许查阅、借阅论文，学校可以公布论文的全部或部分内容，允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，结合学位论文研究成果完成的论文、发明专利等成果，署名单位为西安电子科技大学。保密的学位论文在。

5、＿年解密后适用本授权书“、本人签名：沐專导师签名：Ｊ个＾６．ｎｍｉ４：Ｕ名曰期：７摘要摘要随着信息革命的深入进行，物联网、人工智能等新技术正在逐渐改变我们的生活。位置服务作为必不可少的一环，技术的革新一直都在进行。由于多种定位信息有一定的互补性，多源定位信息融合是提升定位精度的有效方式。在多种定位方式中，基于无线局域网的室内定位成本较低，精度较好，是最有希望被大规模应用的室内定位方式。此外，近年来研究者研究了利用终端传感器进行行人航位测算的定位方式，可以在短距离内较准确的推算出用户位置，但长时间后会出现误差

6、累计的现象。利用行人航位测算和WIFI（WirelessFidelity，无线保真）定位结果相结合是最流行的定位信息融合方向。但在人员密度较大的情况下，WIFI信号呈现不稳定性，影响定位精度，难以满足用户需求。本文重点研究多源室内定位信息融合技术，结合声波测距信息、WIFI定位信息和行人航位测算信息，提出基于粒子滤波的多用户定位信息融合算法。算法融合多种室内定位信息，提升室内人员密度较大时的定位精度。针对多用户定位过程中可能存在的声波测距互相干扰问题，提出了多用户自适应配对算法，动态分配用户的测距对象和使用的声波频段，避免声波

7、同频干扰。针对终端计算能力不足的问题，本文研究设计了基于WIFI探针的室内定位系统，大部分的数据采集和运算工作都迁移到了路由器和服务器，并通过实验验证系统可行性和算法有效性。首先，对多用户多源室内定位信息特征进行研究分析。基于WIFI指纹库的定位方式在每次定位过程中都独立的获得定位结果，但定位精度不足，受环境中人员流动等因素影响大。行人航位测算可以获得短时间内较精确的定位结果，但是长时间会产生误差累计。基于定位信息的融合方式一般为粒子滤波和卡尔曼滤波。其中由于粒子滤波可以在非线性系统和非高斯噪声下工作，比较适合于室内定位系统。

8、接着，详细叙述了本文所提的室内定位信息融合算法。算法以多用户联合粒子滤波的方式融合WIFI定位结果、行人航位测算结果和声波测距结果，提升人员密度大情况下的定位精度。为解决同一区域内多个用户对声波测距互相干扰的问题，本文提出了多用户自适应配对算法。算法优选用户配对进行联合粒子滤