融合多源信息的室内定位算法研究

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1、？．．．．．，０３３５分类号：ＴＰ２９单位代码：１‘密级：号：２１３３２０５２学硕壬学位论文Ｘ靡２中文论文題目：敲合多源信息的室肉定位篡法研究英文论文題目：Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｉｎｄｏｏｒｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｆｕｓ－ｉｏｎｏｆｍｕｌｔｉｓｏｕｒｃｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ申请人姓等：郭伟龙指导教师：巧再巧教按、专业幸称：捏制科学与工程研究方向：信息點合所在晓系：控制科学与工程学晓一论文提交日巧二零六年Ｈ月Ｉ；＼＇＇

2、－＇舊／；／＇ｒｆ去、飞，．．＇Ｕ．＼ＪＪｋ雜合《源信息的室内定位算法研究戀论文作者签名？：弈為指导教师签名；搞杂泉论文评阅人１：评阅人２；评阅人３：＾评阅人４：＾评阅人５：答辩委员会主席：陈积明／教授／浙江大学委员１；谢满德／教授／浙江工业大学委员２；究贾大学巧诗波／研／浙江３委员；委员４：委员５；二零一六年Ｈ月六日答辩日期；Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｉｎｄｏｏｒｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎｂａ

3、ｓｅｄｏｎｆｕｓｉｏｎｏｆｍｕ－ｌｔｉｓｏｕｒｃｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ戀＇心的Ａｕｔｈｏｒｓｓｉｇｎｓ化巧；（ａａａｉ＇Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒｓｓｉｇｎａｔｕｒｅ：如Ｔｈｅｓｉｓｒｅｖｉｅｗｅｒ１；ＡｎｏｎｙｍｏｕｓＴｈｅｓｉｓｒｅｖｉｅｗｅｒ２：ＡｎｏｎｙｍｏｕｓＴｈｅｓｉｓｒｅｖｉｅｗｅｒ３：ＡｎｏｎｙｍｏｕｓＴｈｅｓｉｓｒｅｖｉｅｗｅｒ４：ＡｎｏｎｙｍｏｕｓＴｈｅｓｉｓｒｅｖｉｅｗｅｒ５：Ｃｈａｉｒ：Ｃｈｅｎ．ＪｉｍｉｎｅＰｒｏｆｅ

4、巧ｏｒＣｏｍｍｉｔｔｅｅｆｏｏｒａｌｄｅｆｅｎｃｅ（）Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅｍａｎ１Ｘｉｅ．ＭａｎｄｅＰｒｏｆｅ巧ｏｒＣｏｍｍｉｔｔｅｅｍａｎ２；Ｈｅ．Ｓｈ化ｏＰｒｏｆｅｓｓｏｒＣｏｍｍｉｔｔｅｅｍａｎ３；Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅｍａｎ４；Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅｍａｎ５；．２０６化化ｏｆｏｒａｌｄｅｆｅｎｓｅ：Ｍａｒｃｈ６：１独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研巧工作及取得的研巧成果。据我所知，除了文中特别加１＾｜标注和致谢的地方

5、外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得巧江大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研巧所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名；签字日期：如年＾月＾日学位论文版权使用授权书、本学位论文作者完全了解浙江大学有关保留使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，化许论文彼查阅和借阅。本人授权渐江大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文

6、。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：导师签名：签字日期：分是年＞月《日签字日期：谷年３月＾日学位论文作者毕业后去向：工作单位：：电话：通讯地址；邮编浙江大学硕±学位论文摘要摘要随着移动网络的快速发展和智能移动终端的普及，基于位置的服务（ＬｏｃａｔｉｏｎＢａｓｅｄＳｅｒｖｉｃｅＬＢＳ。，，）获得了越来越广阔的应用场景和市场空间在室外环境中全球定位系统（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｏｎｉｎｓｔｅｍ，。ｉｇＳｙＧＰＳ）技术己经获得广泛应用窒巧定位技术作为ＧＰＳ定位导航

7、技术的补充，己经受到越来越多的研究和关注。此前，己有很多基于蓝牙、超宽带定位（ＵｈｒａＷ，ＵＷＢ）等的室内定位研究，ｉｄｅｂａｎｄ但是这些方法都需要架设基碰设施ｋ义供定位使用，增加了系统成本。目前，微机电系统（ＭｉｃｒｏＥｌｅｃｔｒｏＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｙｓ权ｍ，ＭＥＭＳ）已在移动智能设备中广泛配备。ＭＥＭＳ既可ｋＸ测量环境特征信息，比如磁场强度、气压大Ｓ小，化可Ｌ乂得到个体用户的运动状态。在利用ＭＥＭ测量信息进行室巧定位的方法中，地磁场定位技术利用室内地磁环境的特异性进行匹配定位，可Ｌ乂取得满意的定

8、位效果，该技术存在地磁特征提取不充分、没有利用运动信息的问题。。但是而惯性传感器定位技术可ＩＸ获知用户的运动状态，但是无法得知巧始位置。因此，将这两种技术的