多源引导信息融合及其关键技术研究

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1、．’．＾．．．．１／＇＇Ｉ’－＇＇－．＇．中国科学院大学ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ？ｙｙ：，Ｉ．．博±学位论文－《源引导信息離合及其关键技术祈究．＇—．－＇－．＇，：．Ｓ．：作者姓名：黄玻—：郭立紅研究员指导教师中国科学餘长：春光学精密化械与物理研究所：工学博±学位类别学科专业：机械电子工程：Ｖ■－■，、＝－机械与物理研究所＇培养单

2、位：中国科学院长春光学精密．Ｖ）－．■■■－＇＇．、Ｉ＇＇？：，．ｉ＇ｉ．．．’，：．２０１６年５月．．＾Ｉ【：，．：．．－．，－、．ｒ．：．’？．１．－．■－－？－．Ｖ、－．．＇．’＇．巧．？－—．１独创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师指导下独立进行研究工作所取得的成果。据我所知，论，除了特别加标注和致谢的地方外文中不包含其他人已经发表或撰写过的研巧成果。对本人的研究做出重要

3、贡献的个人和集体，均已在文中作了明确的说明。。本声明的法律结果由本人承担．名、養？３学位论文作者签名：曰期本学位论文使用授权书研学位论文作者完全了解中国科学院大学及中国科学院长春光学精密机械与物理究所有关保留、使用学位论文的规定，目Ｐ：中国科学院大学及中国科学院长春光学精版密机械与物理研巧所有权保留并向国家有关部ｎ或机构送交学位论文的复印件和电子，允许论文被查阅和借阅。本人授权中国科学院大学及中国科学院长春光学精密机械与物理研充所可＾＞将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检

4、索，可Ｗ采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编本学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：指导教师签名：日期：如《Ｕ日期：虛学工位论文作者毕业后去向：通作讯单地位：电话：址：邮编：Researchonkeytechnologiesofmulti-sourceguidinginformationfusionByHuangXuanADissertationSubmittedtoUniversityofChineseAcademyofScience

5、sInpartialfulfillmentoftherequirementForthedegreeofDoctorofEngineeringChangchunInstituteofOptics,FineMechanicsandPhysicsChineseAcademyofSciencesMay,2016摘要多源引导信息融合及其关键技术研究黄璇（机械电子工程）导师：郭立红研究员摘要随着微电子技术、计算机技术、传感器技术的发展，多源信息融合技术已逐步发展为一个新的研究方向，并得到了广泛应用。本文针对多源引导信息融合的特点

6、，在其模型框架中分析了多源引导信息融合的几个关键技术，重点研究了其中的目标识别和威胁估计两个方面，提出相应的方法，应用于某光电引导跟踪系统中。本文的主要工作和贡献如下：1.介绍了光电引导跟踪系统多源引导信息融合的基本理论和模型框架，对其中目标识别和威胁估计技术的研究情况进行了归纳总结；介绍了现有目标识别和威胁估计的相关算法，分析了各自的优缺点，并确定了本文所采用的主要技术手段。2.针对区间直觉模糊集和灰关联分析的特点，提出了一种基于区间直觉模糊灰关联分析的目标识别算法，应用于光电引导跟踪系统的目标识别过程中。该方法根

7、据多源引导信息来获取目标特征参数，采用区间直觉模糊数来表征特征参数对目标类别的隶属度和非隶属度，形成目标识别矩阵。从中提取出正、负理想识别策略，采用灰色关联理论对识别矩阵进行分析，从而建立各目标类别的灰关联序。实验结果表明，基于区间直觉模糊灰关联的目标识别算法的识别误差小于采用单一方法的识别误差，并且能够避免组合爆炸问题。3.针对传统方法在比较直觉模糊值和区间直觉模糊值时的不足，提出了综合函数法，应用于对目标识别矩阵的分析过程中。该方法对得分函数和精确函数进行加权融合，并利用决策结果对加权因子进行自适应调节。综合函数

8、法可以有效改善传统方法中由于净利润最大化而带来的缺陷，并对两模糊值之间的I中国科学院大学博士学位论文：多源引导信息融合及其关键技术研究差值提供一个估计。4.针对粒子群优化算法（PSO）和BP神经网络的特点，对PSO算法进行了改进，提出了基于改进PSO算法优化BP神经网络（MPSO-BP）的目标威胁估计算法，应用于光电引导跟踪系统的目标威胁估计过