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时间：2019-09-22
《解：分析：绘制参数根轨迹的关键是引入等效开环传递函数》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、解：分析：绘制参数根轨迹的关键是引入等效开环传递函数G矯效(Q,在G搭效($)中将参变量置于常'规根轨迹所対应的开环传递函数Gk(s)屮K*或K的位置上，然后按照常规根轨迹的作图法则进行作图。讨论参变量a从Otoo变化的轨迹，可以令匕二1,则系统的特征方程为D(s)=$'+2“+3$+d,对应选择Gm($)=——厂上$(匸+2$+3)式中参变虽a相当于开环传递函数Gk(s)中的K*。该等效开环传递函数所对•应的闭环根轨迹如下：可见，当0vav6时系统稳定；当a>6时始终冇两个闭环极点位于右半S平面，
2、系统不稳定。增加零点将改变系统的稳定性，所增加的零点位置不同，将产生不同的效果,可以分以下儿种情况來分析。1)若不增加零点，此时系统的根轨迹如卜-图所示：可见系统临界稳定时K
3、=42）若增加z=-l的零点，此时系统的根轨迹如下图所示:对见无论K］取何值，系统总是稳定的。3）增加z=-5的零点后，当K}>4时，系统不稳定，此时系统稳定的&值的范围和未增加零点时一•样，这说明取a=5时，儿乎未改变系统的稳定性，而当z=-6时，即使取K严1,系统也是不稳定的。-o1iAI*1_
4、一5-4_3-2-1oT1
5、12Re
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