matlab根轨迹绘制

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1、摘要控制系统的计算机辅助设计从成为一门专门的学科以来已有20多年的历史，它一直受到控制界的普遍重视，在其发展过程中出现了各种各样的实用工具和理论成果。本论文借助于国际上流行的控制系统计算机辅助设计软件MATLAB6.5对连续控制系统进行分析，首先，以自动控制原理为基础，对连续控制系统进行分析和设计，主要是系统的传函，零极点和状态空间表达式之间的转换；然后进行连续控制系统辅助设计及编程，包括系统的单位脉冲，单位阶跃，零输入和任意输入下的响应，还有系统的频率响应和特性的分析，如Nyquist图，Bode图，Nichols图和根轨迹的绘制。最后用GUI编制控制系统用户界

2、面实现上述功能。关键词：连续控制系统；系统模型；时域回应；频域回应；根轨迹；GUI46AbstractControlthecalculatorassistanceofsystemadesignfrombecomeaspecializedacademicshavealreadythereisthehistoryformorethan20years,ithasbeensubjectedtoawidespreadvalueofcontroltheboundaryandappearedpracticaltoolandtheoriesresultofvariouseachk

3、indinitthedevelopmenttheprocess.ThisdisquisitionusesthesoftwarenamedMATLAB6.5editiontoanalysesthecontinuoussystem.Firstly,ittakesautomaticcontrolprincipleasfoundation,andcarryonanalysisanddesignthecontinuouscontrolsystem.ItmainlycontainTransferfunction,theconversionofzeroextremitiesan

4、dtheappearancespaceexpressiontypes;Thencarryoncontinuouscontrolsystemassistancedesignandplaitdistance,includetheunitpulseofsystem,theunitrankjump,zeroimportationwitharbitrarilyinputnextrespondto,returnsystematicfrequencytorespondtowiththeanalysisofthecharacteristic,likeNyquistdiagram,

5、Bodediagram,drawofNicholsdiagramandroottrack.Finallydrawupcustomer'sinterfaceofthecontrolsystemtocarryouttheabove-mentionedfunctionwiththeGUI.Keywords：continuouscontrolsystem；system’smodel；timeresponse；frequencyresponse;rootlocus;GUI46目录第1章连续控制系统的计算机辅助设计和分析的概述11.1控制系统的数学模型与建立11.2控制系统的

6、模型转换4第2章基于MATLAB的连续控制系统的设计与分析62.1连续控制系统的时域分析62.2连续控制系统的频域分析112.3连续控制系统的根轨迹分析与设计16第3章图形用户接口（GUI）制作253.1图形用户接口的创建概述253.2控制系统分析与设计的GUI333.3控制系统的综合分析与设计39结论44参考文献45致谢4646大庆石油学院本科生毕业设计（论文）46大庆石油学院本科生毕业设计（论文）第1章连续控制系统的计算机辅助设计和分析的概述1.1控制系统的数学模型与建立控制理论分析，设计控制系统的第一步是建立实际系统的数学模型.所谓数学模型就是根据系统运动过

7、程的物理，化学等规律，所写出的描述系统运动规律，特性，输出与输入关系的数学表达式。在控制系统中，常用的数学模型有微分方程模型，传递函数模型，状态空间模型以及零极点模型等。在一些场合下需要用到其中一种模型，而在其他场合则可能又需要其他模型，所以掌握模型之间的转换很重要。本章就控制系统常用的一些数学模型如微分方程模型、传递函数模型、状态空间模型和零极点模型的基本概念，包括模型的建立、转换作出说明，作为连续控制系统的计算机辅助设计的预备知识，为下面的设计及编程打下基础。1.1.1系统的时域模型连续时间系统用微分方程描述。对于单输入单输出（SISO）系统数学模的一般形式为

8、：其中，y