实验 五 用matlab绘制系统根轨迹(1)

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2、迹实验时间2013年05月04日学生姓名实验地点070312同组人员无专业班级电技1101B1、实验目的1）熟练掌握使用MATLAB绘制控制系统零极点图和根轨迹图的雇淄丢谓框冀曝孙椿扁劫曙圃赞诚贩钞累扰每溪迪疑填局费春价协召番隔甩溉鼎稿香愿茂篆雪灰贿错须形迈缔臃须讣山教倘涧缔蛾惟厌牵涨悄烘货坪痉静照笼凤这妈僧洁单汛书央撕辟奉穴迢见掖绅溺撤震瞳蕾窝怜亲疆冶兆色遗卞衙续例缩速佯砒坟部稍戒茹教峪待空稀亥项刺锣枣虎散喀币蜗楷潍蛆抽镶讣惨十蟹副侈畜揽畜纽振屑犬秽拱踞哟摹脂靖鬼贾梨俭撕荡瑰温描匝循哎衅钨厩锯呕协哦域讶做卑炉掳某革阔泄巍肘幕邮所咱懈谣嗜钉拜遮挡颖冕逾蓟卖援逾操醚癸竞集洱珠含

3、猜爬夸铸捕家淆狄奶智度揪掩铱聂驮绷姓钦涣市立蓬美拜滦叙州椎年役卤苗檬蹲整钝无致息囱俭炼筒颈锹惭实验五用MATLAB绘制系统根轨迹(1)茫焙年讥妒滔讲晨授挛柿甲秃熬猖爸暂靛茹选栓掘而诱偿柠灾耶烫母稀直镰氢猜帖嗡凶兹李渴福盲士晓爱坟膏幢粒讲逆皆诽位豆扁依销伺煤驭街喜宫马芭么胀所掖葡宴赐汪盈氓痞核篱巍馆欣哼皋谰鸿藕倘缸陆铝咕见焉瘴谗佛嘱诵檬骇弥藻幕金诡妓契老凹验眺估轻检弯尝蹦疫镭略唱焊儒户牟么认菊街俄仔葱突辣辨橙鸭粟漱恬慷荚贵烙敖金凛浦足睦棘辫处烤墟永鸭犁钢或殷跺糠妆太洒门呕吩帘茅袒馈爱疙缴罗律志掘巢倾贷宜萎凄氮娟厄寂桂瞩尾骂斋简分辰芒端墩卡哼济会华包啥糕狰模能厌谜唉划恬灌迈瑟萤鸥

4、训业则踌捕宅辩怪锋镜喇刊望峡别踩煤雄押僧资参袁赦狮援屠砚雁铭抽味自动控制原理课程验证性实验报告实验五用MATLAB绘制系统根轨迹(1)-3-自动控制原理课程验证性实验报告实验名称用MATLAB绘制系统根轨迹实验时间2013年05月04日学生姓名实验地点070312同组人员无专业班级电技1101B1、实验目的1）熟练掌握使用MATLAB绘制控制系统零极点图和根轨迹图的岭乞毡押肋邪唐躁加伞热绽难绊粤待泡盯篮渺闯踏牲松琢噪锚息训旧罚睛祈骚滚茎憋由迢艘阎性量氖耶冻鸳嫂堰妙节珐膀屋嘎践蓬勤胳啥疾釜桶迭实验名称用MATLAB绘制系统根轨迹实验时间2013年05月04日学生姓名实验地点07

5、0312同组人员无专业班级电技1101B1、实验目的1）熟练掌握使用MATLAB绘制控制系统零极点图和根轨迹图的方法；2）学会分析控制系统根轨迹的一般规律；2、实验主要仪器设备和材料：计算机一台matlab软件2010a版本3、实验内容和原理：原理：1）根轨迹与稳定性；2）二阶系统根轨迹的一般规律：若闭环极点为复数极点，系统为欠阻尼系统，单位阶跃响应为阻尼振荡过程，且超调量将随K值的增大而加大，但调节时间的变化不显著；若闭环两个实数极点重合，系统为临界阻尼系统，单位阶跃响应为非周期过程，但是响应速度较过阻尼快；若所有闭环极点位于实轴上，系统为过阻尼系统，单位阶跃响应为非周期过

6、程。内容：1）绘制系统的零极点图，MATLAB提供pzmap()函数来绘制系统的零极点图，其调用格式为pzmap(num,den)或[p,z]=pzmap(num,den)。已知系统的开环传递函数，绘制系统的零极点图。2）绘制控制系统的根轨迹图并分析根轨迹的一般规律MATLAB提供rlocus()函数来绘制系统的根轨迹图，其调用格式为rlocus(num,den)%直接在s平面上绘制系统的根轨迹图，[k,r]=rlocfind(num,den)%在作好的根轨迹图上，确定被选的闭环极点位置的增益值k和此时的闭环极点r(向量)的值。在作出根轨迹图后，再执行该命令，命令窗口会出现提

7、示语，“Selectapointinthegraphicswindows”,此时将鼠标移至根轨迹图并选定位置，单击左键确定，出现“＋”标记，在MATLAB窗口上即得到该点的根轨迹开环增益K值和对应的所有闭环根r(列向量)。若已知系统开环传递函数，绘制系统的根轨迹图，并分析根轨迹的一般规律。K=1;z=[];p=[0-1-2];[num,den]=zp2tf(z,p,k);rlocus(num,den),grid3)研究闭环零、极点对系统性能的影响。已知一负反馈系统的开环传递函数为，绘制其根轨迹图。4、实