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《机床数控系统技能实训第三章rs-sy(802d)实训系统》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、第三章RS-SY(802^实训系统RS-SY(802D)实训系统主要由一台控制演示台和一台XK7124数控铢床组成,如图所示。图3-1XK7124数控铢床结构外形实训台的总体布置如图2所示,其组成部分有显示与控制模块、主轴变频器模块、I/O输入输出模块、PP72/48接口模块、611UE伺服模块、电气控制模块、电源控制模块。XK7124数控铢床的主要参数如下。(1)工作台尺寸400240rmri(2)T型槽3x10rmri(3)三向行程X轴/Y轴/Z轴400/200/200nnn(4)X、Z轴丝杠螺距5rmn(5)快进速度X轴/Y轴/Z轴2500rm
2、rtrriin(6)主轴转速(无级)50-2500rpm(7)主电机功率1.1KW(8)刀具形式弹簧夹头(9)刀具规格(p4-12rmn(10)主机外形1500x1300x2000mm(1)显示控制(2)变频器(5)611UE伺服(6)电气控制(3)I/O接口输入输出(4)PP72/48接口机床XK7124图3・2实训台的总体布置1・电气控制模块及电源控制模块(1)电气控制模块电气控制模块在综合实验台的右部,装有有机玻璃罩,如图3・3所示。电源经接线端子L1、L2、L3SNPE接入,过漏电保护开关(Q=0)后接入各电源回路中。在漏电保护开关后的线路中
3、,装有5个空气开关(丁1、丁2、丁3、0=4、0=5>3个接触器(KM、媲、KIVB〉3个中间继电器(KA1、KA2.KA3>1个DC24V/5A开关电源、1个400W变压器等。该实验装置使用三相交流380V电源进线,所有强电都安装在电控柜内。AC.380V三相电源通过空气开关Q=2和接触器KM、K血,供611UE伺服驱动之用;AC.380V三相电源通过空气开关孑3、接触器KIVB,供变频器作电源用;AC・免0V三相电源通过空气开关丁4经变压器变成单相AC220控制电源,给控制电路供电、开关电源变送DC24V用。图$3电气控制模块(2)电源控制模块电
4、源控制模块在综合实验台的上方,如图3・4所示。①当将外部电源总开关合上后,交流380V电源进入实验台,电源指示灯点亮,电压表和电流表将有显ZE。②在电源控制模块上有一电源钥匙开关,其开关是控制实验台的强电控制回路供电,只有开关打开实验台才能操作。图3・4电源控制模块2・802D系统模块802D系统是将所有计算机数控装置(CN:>可编程逻辑控制器(PLC〉人机界面(W)和通讯任务集成于一体的单一部件,这一部件通常称其为802D系统的主机,主机通过PRCFIBL5总线接口连接伺服驱动和I/O模块。802D主机装在XK7124机床上。为方便学习与维修,在实
5、验系统显示控制板上,将802D主机单元与各部件的连接框图置于面板上,方便教学及理解。如图所示。其中X14、X15、X16三个手轮信号置于面板上,可测量。图3-5显示控制板3・主轴变频器模块主轴变频器模块如图3・6所示:图3・6主轴变频器模块图3-7西门子MM420系列0.75KW变频器实训系统配备西门子MM420系列0.75KW变频器,如图3-7所示。图中左边是A型结构、中间是B型结构、右边是C型结构,实验系统采用的是左边A型结构。(1)MM420变频器的性能特点①调试简单②模块化的结构,因而组态具有最大的灵活性③具有三个完全可编程的隔离的数字输入④
6、具有一个可标定的模拟输入(0V至10V),它也可以作为第4个数字输入来使用;一个可编程的模拟输出(OnA至20nA);一个完全可编程的继电器输出(30V,直流/5A,电阻负载或250V,交流/2A,感性负载)⑤采用较高的开关频率时,电动机运行的噪声很小⑥具有完善的变频器和电动机保护功能(2)MM420变频器的接线端子及接线方框图MM420变频器的接线端子如图3■&图3・9所示。变频器电源接线位于变频器的左下侧,单相交流电AC220V供电时接接线端子L/LKML2及接地PE,三相交流电AC380V供电时接接线端子L/LKML2、L3及接地PE。变频器电
7、机接线位于变频器的右下侧,接线端子UV、M及接地PE引线接三相电动机,当供电为单相交流电AC22OV0寸三相电机为220V,当供电为三相交流电AC38OV0寸,三相电机为380V。注意,电源进线及电机接线均为交流高电压j青在接通电源之前或在通电工作中,确信变频器的盖子已经盖好,以防触电!此外,即使变频器没有处于运行状态,以上端子仍然可能带有危险电压。图3・8MM420变频器的接线端子(电气柜)图3・9MM420变频器的接线端子(3)MM420变频器的操作RS-SY-802D实验系统采用西门子W120变频器并将各控制电路的控制端子引至演示板,其中控制端
8、子3、4、5、6通过故障设置。数控系统接到运行主轴指令时,从模拟输出口X3输出与之相对应的模拟电压至变频器的