机床数控系统技能实训第一章rs-sy(802s)实训系统

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1、第一章RS-SY(802S)实训系统RS-SY实训系统主要由一台控制演示台和一台CK0625数控车床组成，如图1-1所示。图1-1CK0625数控车床结构外形实训台的总体布置如图1-2所示，其组成部分有显示与控制模块、数控系统ECU&DI/O模块、主轴变频器模块、步进驱动模块、I/O输入输出模块、802C伺服模拟模块、电源输出模块。CK0625数控车床的主要参数如下。(1)床身上最大加工直径250mm(2)最大加工长度350mm(3)X、Z轴丝杠螺距4mm(4)快进速度X轴1000mm/min(5)快进速度Z轴2000mm/min(6)主轴转速(

2、无级)80—1500rpm(7)电动刀架工位4工位(8)主电机功率750W(9)主机外形900X600X480mm连接电缆数控车床00006IH,DD1试验台总体布置图(1)显示控制(2)数控系统ECU&DT/O(3)主轴变频器(1)步进驱动(5)I/O接口输入输出(6)802C伺服模拟(7)电源输出CK0625或CXK0625图1-3实训台的总体布置1.电源强电模块及电源输出模块(1)电源强电模块电源经接线端子L、、PE接入，过漏电保护开关(QF1)后接入各电源回路中。在漏电保护开关后的线路中，装有4个空气开关(QF2、QF3、QF4、QF5

3、)、3个接触器(KM1、KM2、KM3)、1个DC24V/5A开关电源、1个250W变压器及10A/1KV硅整流。该实验装置使用单相交流220V电源进线，所有强电都安装在电控柜内。AC.220V单相电源通过漏电保护开关和接触器KM1,供主轴变频器之用；AC.220V单相电源通过空气开关QF3、接触器KM1、变压器和整流滤波转换成DC.60V电源,供步进驱动器作电源用；AC.220V单相电源通过空气开关QF3经开关电源提供DC.24V,给系统供电用；AC.220V单相电源通过空气开关QF3、接触器KM1、KM2、KM3,使刀架换位电机正转(换位)、

4、反转(锁紧)。图1-4电源输出模块（2）电源输出模块电源输出模块在综合实验台的下方，如图1-4所示。①当将外部电源总开关合上后，交流220V电源进入实验台，电压表和电流表将有显示，并且电源插座上有电源输出，可提供一些设备的AC220V电源（如电脑、示波器等），插座的电源容量为AC220V/6Ao②DI/0接口模块演示板上的三组DC24V接线柱都没有提供电源，需由用户从电源输出模块左侧的两组DC24V接线柱上连接。每组DC24V都设有开关及电源输岀指示灯，其内部直流开关电源容量为DC24V/5A,数控系统需3A,外部电源可提供2A容量供用户使用。图

5、1-5为电源输出模块上的DC24V接线柱。图1-5电源输出模块上的DC24V接线柱③电源输出模块的右侧为一电源钥匙开关，其开关是控制实验台的强电控制回路供电，只有开关打开实验台才能操作。1.802S系统（ECU和D1/0）模块为方便学习与维修，在实验系统演示板上，将802SNC单元中的步进电机驱动信号X2、主轴控制输出信号X3、主轴编码器输入信号X4、电子手轮输入信号X10以及高速输入接口X20的相应端子引至演示板下方的X2、X3、X4、X10、X20方框内，此外在最下方还设置了故障区。802S系统模块主要包括操作面板（OP020）、机床面板（M

6、CP）、NC单元（ECU）、输入输出模块（DI/O）,其中操作面板（OP020）和机床面板（MCP）安装在机床上（图1-6）,NC单元（ECU）和输入输出模块（DI/O）安装在演示板上（图1-7.l-8）o图1-6操作面板（OP020）和机床面板（MCP）在机床上的安装位置图1・7NC单元（ECU）和输入输出模块（DI/O）在演示板上的安装位置0C3国］囚□口□□□目同°00SO口已口回回［3口回口0辺曲□□□□□□g］回已鬥凸口匚］nm⑥□□□□□□□E3□□□PlHPn凹□匚E迪［SJ^l画脉冲信号STEPDRIVECSTEPDRIVEC+模

7、拟电压信号ECU主轴驱动（变频器）DI/0主电机（变频电机）onuo图1-8802S系统模块组成框图FNCOCFRIFNCOCFR?X3X4RS?32ENCOOCR3SFINIJIFAXISOPIX2X5X6X7X800OO0OO000000000-1)151D0000000080000000000IN67M89191112131415ooooooooooooooooooooOUI7M89101112131•:15IAX2004图1・9ECU模块及DI/O模块接口（1）XI为数控系统工作电源系统的电源连接可采用共地方式或者浮地方式。但本系统出厂时

8、为共地方式（PE和M端子短接）。L+接直流24V,M接24V地，系统浮地方式工作，24V由外部提供。演示板上电源已连接好。系统工作由显示