四相步进电机的速度控制

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1、河南机电高等专科学校课程设计报告书课程名称：《电气控制与PLC》课题名称:系部名称:专业班级:姓名:学号:四相步进电机的速度控制自动控制系电气自动化技术***2011年也月08.H设计方案;二、硬件电路设计（包括电气控制原理图,I/O地址分配）;三、程序清单；系统调试过程;五、心得体会附录参考文献一设计方案用PLC设计一个控制系统，由PLC控制该系统四项步进电机的正反转及高低速调换。按下启动按钮，电动机正转，只有在停止的状态下，按下反转按钮，电动机反转；在正反转的吋，拨动按钮，电机在高低速调换；在高低速转动吋吋候，电动机转--周停止。二硬件电路设计、I/O地址分配四相步进电机四相步进电机♦24

2、V0-IO.N爭O卜0・C^QO.120.可€?0.3A◎◎+12VGNDRLC四相步进电机*12V♦24V♦12V1002LGNDQ0.0■Q0.1■Q0.2■QO.3■UMKKO-OS・审开位■・2、遙袴曲Til*入・吨子*g■子・3、»»WAI0.0-102・4、；生茨■出1L竽八丹・6、a»«ldJOO.O003・6.竭创伊ta蹴机抄序・7.分刘茨启功.停止恥反怜睦1£・以集広庁越猱仔II:FA卜-DC12VPM和儿进电机aay启动反转停止数字呈输入丿"d.IM10.0•“10.I・■10.210.3IO4:Coooo曲K0KIK2K3K410.510.610.7II.0

3、I1.1cccooK5K6K7K10K112M11.2；CH3o114oU.SoKI2KI3KI4K15000004三程序清单10/1网塔5103MOU-WENENC4—OUTAVWD网络7M1.0MO.OT37/INTONM1.4VW100—PT100ms网络8T37网络9M1.0M1.4C1网络10MO.OM1.1C1CDCTDLD202—PVC1网络11M1.0M1.4COMO.OCOCUCTUR4—PV网络12COM1.00M1.4网络13CO1M1.4网络14CO2M1.0系统的调试过程1、连接模块的各个信号连线，启动10.0.反转10.k停止10.2.高低速切换10.3,输出信号

4、Q0.0-Q0.3连接步进电机的四相绕组；耍注意步进电机运行所需的12V电压集成在该模块之上；2、停转状态下，按下启动按钮10.0,四相步进电机正向运行；按下停止按钮10.2,电机停转；只有在停转状态下，按下反转按钮10.1,电机反转。3、无论处于正转或是反转状态，拨动高低速切换开关10.3,都可以使得步进电机切换高低两档转速。4、在正转或者反转的时候，步进电机转一周都停止；在转动的时候，按下10・2按钮,电动机停止运动。五心得体会这次的实训是我们第一次接触编程实践，以前上课的时候虽然老师也是总叫我们去编程和做作业，但是我们都不知道在实际中我们的程序能不能用，所以我们对PLC这门课业就没有发费

5、太大心思，但是这次的实训让我有很大启发。通过这次对PLC控制，让我了解了pic梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中耍不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一•些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计

6、的过程屮最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。参考文献1王永华现在电气控制及PLC应用技术北京航空航天大学岀版社2百度文库