步进电机速度的精确控制

《步进电机速度的精确控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第!"卷第#$期上海交通大学学报3678!"*68#$%$$#年#$月&’()*+,’-./+*0/+1&1+’2’*0(*134).125’9:8%$$#+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++文章编号;#$$=<%>=?@%$$#A#$<#"#?<$>步进电机速度的精确控制刘亚东#B李从心#B王小新%@#8上海交通大学模具C+D国家工程研究中心B上海%$$$!$E%8青岛海信集团模具公司B青岛%==$$$A摘要;根据经济型数控机床向高精度F实用性发展

2、的需求B研究了步进电机的速度控制时B最佳实现F左端点实现F右端点实现!种速度曲线实现的基本原理B并比较了它们实现方法的计算复杂性B证明用左端点法是一种简单F实用的步进电机实现速度控制的方案8基于该方案B通过截用GC机系统的定时器资源产生精确定时的控制脉冲B使步进电机实现宽广范围内的速度平滑控制8该方法在实际应用中效果良好8关键词;数控机床E步进电机E速度控制E定时器中图分类号;2G%?#H8>文献标识码;+IJKLMNKOPQRJPSPTURKVWPRPJUVKKX##%YZ[]<^_‘aBYZb_‘a

3、j:k6lj7Dkmno6p7qC+D4lr8)msmjt9uCml:mtB.ujlrujk&kj6:6lr(lkv8B.ujlrujk%$$$!$BCukljE%8wklrqj6/ksmlsm0t6pxDkmno6p7qC68,:qBwklrqj6%==$$$AyzNRJ{LR;+996tqklr:6:umqm

4、jlq6}m96l6

5、k9j7*C

6、j9uklm:667:6ukruj99ptj9~jlqxtj9:k9j!k7k:~B:utmm

7、m:u6qs}6tsxmmq96l:t676}s:mx

8、6:6t;kqmj79ptvmk

9、x7m

10、ml:

11、j:k6lB7m}:

12、x7m

13、ml:j:k6ljlqtkru:

14、x7m

15、ml:j:k6l"mtmqks9pssmq82um96

16、xp:mt96

17、x7m#k:~6}:umsm

18、m:u6qs"js96

19、

20、m:u6q6}7m}:

21、x7m

22、ml:j:k6l}6tsxmmq96l:t676}s:mx

23、6:6tks

24、6tmsk

25、x7mjlqxtj9:k9j78$jsmq6l:uks

26、m:u6qB:umj99ptj:m96l:t67xp7smsjt

27、mrmlmtj:mq}t6

28、:umGC:k

29、mtjlqpsmq}6tqtkvklr:ums:mx

30、6:6t:6tmj7k%mj"kqmtjlrmsxmmq96l:t67s

31、66:u7~82ukslm"jx

32、k9j7

33、j9uklm:667jlqjr66qm}}m9:ks6!:jklmq8&K’(PJXN;*C

34、j9uklm:667Es:mx

35、6:6tEsxmmq96l:t67EGC:k

36、mt在经济型数控机床中B普遍采用步进电机作为的频率大小就可控制步进电机的速度)#*8伺服驱动部件8步进电机是一种将

37、电脉冲信号转换步进电机需要专用的控制系统驱动才能正常工成角位移的执行元件8当系统将一个电脉冲信号加作B其控制系统组成如图#所示8脉冲发生器产生的到步进电机定子绕组上B转子就转过一固定角度@步控制脉冲由环形分配器按一定的循环规律依次分配距角AE当一组电脉冲按某一相序加到步进电机时B转子沿某一方向转动的步数就等于电脉冲个数8因此B改变输入电脉冲的数目就能控制步进电机转子角位移的大小E改变电脉冲的通电相序B就能控制转子角位移的方向8当电脉冲连续加到步进电机时B转子就以正比于电脉冲频率的速度旋转B改变电脉冲图#步进电机控制系统万方数据收稿日期;%$$$<

38、#%<%"-kr8#C6l:t67s~s:m

39、6}s:mx

40、6:6t-b-e上海交通大学学报第(b卷给各绕组!最后功率放大器放大脉冲信号以驱动步式中QK和6/*2为直线段和曲线构成的点集ZP1-KLP1-进电机旋转"本文通过对#$机系统定时器编程实PY-!7为P的值取从-到7的自然数"把直线段现脉冲发生器的功能!将环形分配器与功率放大器KPKLP连接起来!得一折线K+K+LK-K-LNK7KL7!它的集成于步进电机驱动器中!结果能方便地利用微机解析式为实现对步进电机的速度控制"7[/*20-6P]*P1-!*P/*2/^2%步进电机的实现速度曲

41、线&’!()式中特征函数为‘-*Y/*P1-!*P2若步进电机按图’所示的速度曲线运动!取其]*!*/*20_/b2P1-Pa+*Y4&