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时间:2019-09-22
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1、已知条件:①运行方向:水平垂直②移动物体质量m(kg)③工作台导向方法:滑动移动④导向面上的摩擦系数m⑤希望寿命时间Lh(h)⑥彳亍程长度ls(mm)⑦最大移动速度(m/s)⑧移动加速度a(m/s2)⑨定位精度(mm)⑩重复精度(mm)11电机的额定转速N圖(r/min)速度线图流程图决定使用条件负载质量、移动速度、行程长度、安装方向、预期寿命时间、定位精度、重复定位精度►预选滚珠丝杠的规格探讨安全性丝杠导程、轴径、全长、精度等级、安装方法容许轴向载荷容许轴向载荷大于最大轴向载荷容许转速丝杠轴的最高转速不能超过危险速度和DN值选型过程:一预选规格1、导程、减速比一般小导程:2、4
2、、5、6、8、10大导程:16、20、25、32、40公式:Knax.N皿x减速比根据导程而定,而导程与移动速度和扭矩有关,导程大,速度快,扭矩小;导程小,移动速度快,扭矩大,也就是町以承受更重的负载。2、螺帽计算:(1)轴向载荷(公式1)(2)轴向平均载荷(公式2)(3)平均转速(公式3)(4)动额定载荷(公式4)3、轴长丝杠轴全长(L)二行程+螺帽长度+轴端尺寸+设计裕量一般取螺帽长度65mm轴端尺寸75mm设计裕量螺距xl.5x24、安装方法(1)固定一固定适用于高转速、高精度的场合。由于此形式结构较复杂,调整较难,因此一般仅在定位要求很高时采用。(2)固定一支撑适用于中转速、
3、高精度的场合。此形式结构较简单,效果良好,应用广泛。(3)支撑一支撑适用于中转速,中精度的场合。由于支承点随受力方向变化,定位可控性较低。此形式结构简单,受力情况较差,应用较少。(4)
4、*
5、定一自由适用于低转速,中精度,轴向长度短的场合。此形式结构简单,受力情况差,但在行程小、转速低时也经常用到。5、最小轴径d,”由表二、表三确定由计算出的P/7、c“、d,”在样本中取相应规格的滚珠丝杠副5、螺距精度(1)螺纹部长度螺纹部长度=行程+螺帽长度+设计裕量(2)螺纹精度(表一)由表可以求出该螺纹部长度所对应的代表移动量误羌土印的容许值。从屮选择大于定位精度的值,即选所对应的精度等级。二探
6、讨安全性1、容许轴向载荷最大轴向载荷不得大于挫曲载荷和容易拉伸压缩负荷(公式1、5、6)2、容许转速丝杠轴的最高转速不能超过危险速度和DN值(公式7、8、9)附表:表一«1导程辅度(容许值)单位;S冷童滾球丝杠轧制滚珠经杠糯度等级coC1C2C3C5C708ctoA3u就淞sffSX运行意赛大于小于等干变动变动变动变动变动—100333.55578818181002003.534.5577108201820031543.56587128231831540053.57597131025204005006485107151027205006304961181612302363080075
7、1071391813352580010008611815102115402710001250■6139181124164630±50/=100/±210/12501600117151021132918543530QmiJOOwn30Gm16002000一——181125153521664020002500.——221330184124774625003150——力153621502993M31504000——3018442560351156540005000——一—523072411407750006300————653690501709363008000——————11060210
8、115800010000260140塔越麹討〈5)94C6Q8亠6~醤向一魂祸200P1定■自由表三46118107241111111168II1O32111I112114
9、
10、681032468104Illi1111111111468103246810*2冏定支I?円定同定矗賤速度(min)055©5004504036032030628025020iwr5(N)(N)(N)(N)(N)(N)(kg)(-)附公式:轴向载荷“•mg--rnaFa2=y・mgFa3=//-mg-maFa4=一p•mg-maFa5=一卩•mgFa6=-//•mg+ma▼max:最高速度(m/s)t,:加速
11、时间(s)Q二匕竺:加速度(m/s2)Fa,:去路加速时的轴向载荷Fa2:去路等速时的轴向载荷Fa3:去路减速时的轴向载荷Fa4:返路加速时的轴向载荷Fas:返路等速吋的轴向载荷Fa6:返路减速时的轴向载荷m:运送质量“:导向面上的摩擦系数(2)轴向平均负荷你彳冷+兀2'役+……+能”匕)Fm:轴向平均负荷(N)Fan:变动负荷(N)化:负荷(耳)作用下的距离0:总运行距离平均转速N+N2^2+N3/311I12I13N弘=%x6000N.=x600013
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