冷连轧机辊缝自动标定原理及应用

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1、冷连轧机银缝自动标定原理及应用发布:2013-04-02丨作者：一一

2、来源：一一丨查看:80次丨用户关注:摘要:冷连轧机辘缝自动标定是液压辘缝控制中精度要求最高的环节之一,2007年鞍钢股份有限公司新建1450mm冷轧机采用德国Siemens公司TDC控制系统,实现了辘缝自动标定功能。作者从应用角度分析了轧机辘缝自动标定的分类与过程，阐述了轧机辘缝口动标定时，如何实现相对轧制力、辘缝位置、辘缝倾斜的零点标准，同时，对现场标定过程出现的典型故障进行分析并捉出解决方法。实践证明通过辘缝自动标定，可以提摘要：ong＞冷连轧机辐缝自动标定是

3、液压银缝控制中精度要求最高的环节之一，2007年鞍钢股份有限公司新建1450mm冷轧机采用德国史型竺公司TDC控制系统，实现了银缝自动标定功能。作者从应用角度分析了轧机辐缝自动标定的分类与过程，阐述了轧机辐缝自动标定时，如何实现相对轧制力、辗缝位置、辐缝倾斜的零点标准，同时，对现场标定过程出现的典型故障进行分析并提出解决方法。实践证明通过辐缝自动标定，可以提高轧机HGC精度，保证成品带钢的厚度要求。关键词：冷连轧;TDC自动控制;银缝标定;轧制力控制现代冷连轧机基础自动化控制中，液压银缝控制(HGC)系统是最为复杂、技术含量最高、测

4、量设备最为精密的系统之一［1］。在轧机正常轧制带钢前，更换工作辐或支撑辐后使整个轧机的轧制线发生了改变，所以必须对轧机液压辐缝控制系统进行机架液压辗缝零点标定，通过标定可以获得轧制力、辗缝位置、辐缝倾斜的零点标准，只有获得以上3种变量的零点标准，轧机才能实现正常轧制时HGC系统的自动控制功能。可以说机架液压银缝标定是轧机进行液压HGC不可或缺的前提，是实现冷连轧生产高精度成品的必要条件。本文立足于2007年鞍钢股份有限公司新建1450mm冷连轧机调试实践经验，针对其它生产线冷轧机辗缝自动标定过程进行完善与精简，从辐缝自动标定的技术原

5、理出发，介绍1450mm冷连轧机标定过程，为生产顺行提供依据和保证。1辗缝标定理论基础轧机机架液压辗缝标定是建立在轧机弹跳方程的基础上。弹跳方程：h=S0+(P-P)/K(1)式中，h为轧件出口厚度;S0为空载辐缝;P为轧制力;P0为影响辗缝的轧制力极限值;K为轧机刚度。图1匕H（轧制力-厚度）关系Fig.1Sketch-niapforrelationofP-H 如图1所示，轧件塑性线斜率为，轧机弹性线斜率为K。当某种因素影响轧件塑性线由B变化到时，为保证轧机岀口带钢厚度h不变，需调整轧机银缝AS,使轧机弹性线由A变化到A

6、，。厚度控制的基本原理是：无论轧制过程如何变化,总使轧机弹性线A与塑性线B相交于等厚轧制线CO轧制力在作用的过程中有一个从小到大的过程，对辗缝的影响会从大到小变化，在轧制力相对较小时，辐缝变化呈非线性，当轧制力达到P0时，辐缝变化开始呈线性趋势。而这种影响是通过轧制力作用在轧辗两端产生的，辐缝的非线性段计算方法如下：SP=CPX(P—P0)(2)式中，s为轧制力对辐缝的影响值;C为轧制力对辗缝影响的补偿系数，当P>Po时，进入线性段后则C为0［3］。通常在轧制前启动辐缝标定功能，将轧辐按初始压力P。压靠到一定程度，并将此时的银缝・s

7、。确定为轧机调整的零辐缝。通过辗缝标定将图1中曲线的非线性部分进行处理，把s前面非线性段去除，实现在正常轧制时轧制力和辗缝之间的线性化。2辐缝标定测量系统与轧制线标定2.1银缝标定测量系统鞍钢1450mm冷连轧机辐缝标定测量系统主要包括：液压缸位置检测和轧制力检测系统。其中，液压缸位置检测元件主要采用日本Sony公司位置传感器,该位置传感器精度达到0.001mm,可以精确检测辗缝标定时液压缸杆的具体位置。轧制力测量系统釆用德国HYDAC公司的压力传感器,它利用液压缸油腔将液压油压力传递给压力传感器，测量到的压强与相应活塞面积相乘，得

8、到实际轧制力，这种压力传感器工作稳定，其精度完全满足现场要求，被广泛应用在辐缝标定轧制力测量系统中［3］。2.2轧制线标定轧制线标定是辗缝标定的前提。轧机正常生产时，应保持一个稳定不变的轧制线，使带钢始终处于同一水平高度进行轧制，但是更换机架轧辐以后则会影响轧制线的位置，因此需要重新调整轧制线到原定位置［5］。鞍钢1450mm冷连轧机轧制线标定时，按照轧机各个部件数据计算轧制线的调整高度，其计算和调整过程通过Siemens公司的匹§7系统中S7实现，轧制线标定原理如图2所示。为了准确控制轧制线调整精度，轧制线调整装置采用梯形台和精调

9、斜楔组合来调整轧制线高度。其中梯形台共有6级台阶，通常首阶高度为40mm,其余lo台阶高度为30mm;精调斜楔的移行距离与高度调整量之比为20：轧制线高度Hpassline=H一(DBR/2+DIR+DWR)+AH(3)式中，H为支撑