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1、第1期总第191期冶金丛刊Sum.191No.12011年2月METALLURGICALCOLLECTIONSFebruary2011轧机自动辊缝标定技术曹文豪(新余钢铁股份有限公司,江西新余338001)摘要基于新余钢铁股份有限公司新建1550mm冷轧机,分析了轧机辊缝自动标定的分类与过程,阐述了轧机辊缝自动标定时,如何实现相对轧制力、辊缝位置、辊缝倾斜的零点标准,同时,对现场标定过程出现的典型故障进行分析并提出解决方法。实践证明通过辊缝自动标定,可以提高轧机HGC精度,保证成品带钢的厚度要求。关键词自动标定;冷轧机;轧制力控制中图分类号:TG333.17文献标识码:
2、A文章编号:1671-3818(2011)01-0028-04TECHNOLOGYOFROLLGAPAUTOMATICCALIBRATIONCaoWenhao(XinyuIron&SteelCo.,Ltd.,Xinyu338001,Jiangxi)AbstractClassificationandprocessofrollgapautomaticcalibrationwasanalyzedfornew1550mmcoldrollingmillofXinyusteelcompany.Howtorealizezerocriterionsofrelativerollforce
3、,rollgappositionandrelativetiltingwereexplainedduringrollgapautomaticcalibration.Typicaltroublesoccurredduringcalibrationwereanalyzedandcorrespondingmeasureswereputforward.ItwasconfirmedthatHGCaccu2racyofrollingmillandthicknessaccuracyofstripwereimprovedthroughrollgapautomaticcalibration
4、.Keywordsautomaticcalibration;coldmill;rollforcecontrol在现代冷连轧机基础自动化控制中,液压辊缝h=S0+(P-P0)/K(1)控制(HGC)系统是最为复杂、技术含量最高、测量式中h———轧件出口厚度;设备最为精密的系统之一。在轧机正常轧制带钢S0———空载辊缝;前,更换工作辊或支撑辊后使整个轧机的轧制线发P———轧制力;生了改变,所以必须对轧机液压辊缝控制系统进行P0———影响辊缝的轧制力极限值;机架液压辊缝零点标定。通过标定可以获得轧制K———轧机刚度。力、辊缝位置、辊缝倾斜的零点标准。只有获得以上见图1,轧件塑
5、性线斜率为M,轧机弹性线斜率3种变量的零点标准,轧机才能实现正常轧制时为K。当某种因素影响轧件塑性线由B变化到B′HGC系统的自动控制功能。可以说机架液压辊缝时,为保证轧机出口带钢厚度h不变,需调整轧机辊标定是轧机进行液压HGC的前提,是实现冷连轧生缝ΔS,使轧机弹性线由A变化到A′。厚度控制的基产高精度成品的必要条件。本文基于新余钢铁股份本原理是:无论轧制过程如何变化,总使轧机弹性线有限公司新建的1550mm冷连轧机,介绍1550mmA与塑性线B相交于等厚制线C。轧制力在作用的冷连轧机的标定过程。过程中有一个从小到大的过程,对辊缝的影响会从1辊缝标定理论基础大到小变化
6、。在轧制力相对较小时,辊缝变化呈非轧机机架液压辊缝标定是建立在轧机弹跳方程线性,当轧制力达到P0时,辊缝变化开始呈线性趋的基础上。势,而这种影响是通过轧制力作用在轧辊两端产生弹跳方程:的。辊缝的非线性段计算方法如下:作者简介:曹文豪(1967-),男,工程师,大学本科,1990年毕业于江西冶金学院1第1期曹文豪:轧机自动辊缝标定技术·29·图1轧制力与厚度的关系S=C×(P-P)2(2)图2轧制线标定原理PP0式中SP———轧制力对辊缝的影响值;度调整量之比为20∶1。CP———轧制力对辊缝影响的补偿系数,当P轧制线高度>P0时,进入线性段后则CP为0。Hpasslin
7、e=H-(DBR/2+DIR+DWR)+ΔH(3)通常在轧制前启动辊缝标定功能,将轧辊按初式中H———支撑辊轴承中心线到轧制线距离;始压力P0压靠到一定程度,并将此时的辊缝S0确DBR———支撑辊直径;定为轧机调整的零辊缝。通过辊缝标定将图1中曲DIR———中间辊直径;线A的非线性部分进行处理,把S0前面非线性段去DWR———工作辊直径;除,实现在正常轧制时轧制力和辊缝之间的线性化。ΔH———辊径偏差。2辊缝标定测量系统与轧制线标定梯形台水平调节量(粗调)2.1辊缝标定测量系统Splate=(Hpassline-H1)/H0×130(4)