轧机液压辊缝控制系统原理及应用

《轧机液压辊缝控制系统原理及应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、轧机液压槻缝控制系统原理及应用摘要：介绍邯宝公司2080冷轧酸轧联合机组轧机液压棍缝控制，通过分析HGC液压缸可以在位置控制模式和轧制力控制模式下运行的模式，由液压規缝控制(HGC)系统调节轧机对带钢的压下量，直接影响到板型效果。关键词：轧机；液压棍缝控制；压下量0前言邯钢新区冷轧厂采用德国SMS集团最新的轧制技术，5架串列式6棍轧机，通过弯規系统、窜辐系统和螺旋压下系统来轧制带钢改善板型。螺旋压下系统主要靠液压辘缝控制(HGC)系统来调节轧机对带钢的压下量。冷轧就是带钢在再结晶温度进行轧制，所以液压辐缝控制的精度直接影响产品的厚度，液压鶴缝控制的倾斜控制配合弯辘和窜辘直接

2、影响板型效果。1液压棍缝机械和液压系统结构轧机机架配备了两个HGC液压缸。液压缸安装在轧机机架上部。HGC液压缸是用伺服阀进行闭环控制的，伺服阀仅控制液压缸塞侧的压力。其中液压缸的油压必须是由轧机区高压液压系统提供的。轧机机架的畜能器，直接在伺服阀之前，确保持续的缓冲油量。液压缸的杆侧是用一个独立的低压缓冲畜能器管路联结的，可以尽心润滑并且避免真空。做打开动作时，例如当换棍时HGC液压缸打开，杆侧管路压力会上增加，以提升規缝开张速度。HGC液压系统图如下：2液压規缝电气控制原理HGC液压缸可以在位置控制模式和轧制力控制模式下运行，当棍缝张开时液压缸一般是在位置控制模式下运行

3、的。HGC缸的轧制力控制模式只有在棍缝关闭时才有可能使用。在咬钢的瞬间从位置控制转换到轧制控制，反过来也一样。由于控制模式转换必须在任何时候都可用，所以控制回路必须时刻调整输出来平衡设定值和实际值。位置控制和轧辐轧制力控制从属于更高一级的控制如厚度控制或秒流量控制。同步/倾斜控制系统是建立在位置控制和轧制力控制上的，以确保两个调节液压缸平行动作，这样可使轧机的上支承楹保持在轧机中心线上，并可变化。伺服阀的电源由UPS来提供，下表是伺服阀在各种模式下的电流值。2.1位置控制系统位置控制用来控制液压缸位置，在操作侧和驱动侧都有位置控制和倾斜控制。位置控制的输出限制值是可调节的，

4、其大小随倾斜量变化，最大约为伺服阀全开度的70%。位置实际值是由2个HGC缸上的2个位置传感器（sony磁尺）测量的，其精度可达l?mo每个传感器都安装在每个液压缸中心，测量的是液压缸中心的高度。当传感器错误时，HGC缸将停止运动。"传感器错误”信号是通过对传感器系统里面的传感信号实时监测，监测电源和位置差最大差异位置检测来实现的。液压缸完全收回的缸程是由位置传感器侧量得。2.2轧制力控制轧制压力控制是对驱动侧和操作侧的单独轧制力进行求和并通过倾斜控制来修正而得来的。轧制力控制的输出限制值是可调节的，其大小随倾斜量变化，最大约为伺服阀全开度的70%o轧制力是由安装在HGC缸

5、塞侧的压力传感器测量得。一旦压力传感器出错，就不可能再进行轧制力控制。安装在HGC缸杆侧的压力传感器用于测量HGC缸的反作用力。轧制力控制只有在規缝在关位的时候才有作用，如果轧制力减到一个最小值（如：1MN）,它就会自动切换到位置控制。2.3倾斜振动控制系统和同步控制系统倾斜和同步控制系统是建立在位置控制和轧制力控制系统上的，以确保两调节液压缸平行动作。最大的倾斜参考值限制在+/T,5mmo2.4过载保护电气控制过载保护是由压力与轧制力测量决定的，因此，每侧都应该有两种监测功能。2.4.1过载lo当轧制力超过当前轧制力的第一个预设临界值时，就会出现报警，規缝将不会被进一步关

6、闭。2.4.2过载2o当轧制力超过当前轧制力的第二个预设临界值时，就会启动急停，HGC系统将会快开。两种调节系统的实际轧制力的差别，在操作侧和驱动侧都会实时监测。当最大压力差别大于第一个可调临界值时（初始设定值=2MN,可调），相应的倾斜参考值也会保持，输出信号"最大差压規压力”会在HMI上显示。如果轧制力偏差大于第二个可调临界值时（初始设定值=2.5MN,可调）输出信号“最大轧制力差”会在HMI显示器上显示。而且HGC系统会迅速打开。当轧棍静止不动时，有一个更低过载保护值，约为当前轧制力的10%,可有效的保护轧棍和轴承。3厚度控制和秒流量控制系统在设计中这些高级的控制系统

7、取决于特定电气控制的特殊设计。此控制系统的输出信号作为额外的设定值被引入基本控制回路中，同时，位置控制和轧制力控制通常下也是附属于此系统的。高级控制回路按这种方法控制次级控制回路，它们可以独立的优化，但不影响次级控制系统的动力。4HGC系统的标定4.1液压棍缝标定棍缝测量系统是必须校准的数字化系统，由于限制条件的改变（换棍或不受控制的动作引起的扰乱或开关）测量系统的零位会变换。校准规程：1）液压缸位置校准2）无板带时轧規倾斜和棍缝校准3）有板带进轧棍倾斜和棍缝校准4）调节系统的重新校准5）记录支承規偏心数据6）轧机