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时间：2019-09-20
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1、3-1系统的传递函数，试求在零初始条件下的单位阶跃响应3-2某系统初始条件为零，输入信号为单位脉冲函数时，其响应如图所示，试求该系统的传递函数。3-3已知系统的特征方程如下，试用劳斯判据（或赫尔维茨判据）判定其稳定性。(1)(2)3-4根据下列单位反馈系统的开环传递函数，确定使系统稳定的K值的范围。(1)(2)(3)3-5系统结构图为求：1，为使闭环系统稳定，确定K的取值范围。2，当K为何值时，系统出现等幅振荡，并确定等幅振荡的频率。3，为使系统的闭环极点全部处于S平面的虚轴左移一个单位后的左侧，试确定K的取值范围。3-6系统结
2、构框图如下，若系统以弧度/秒的频率振荡，试确定振荡时的K值和a值。3-7某系统结构图如下：求：（1）当，动态指标，秒（）时，试确定及值；（2）在动态指标所确定的及下，当输入信号分别为、、时，系统的稳态误差。3-8系统结构图如下：当要求：时，；时，稳态误差，试确定K与A的值。3-9如某温度计的动态特性可用来描述，将其放入水容器中，一分钟后温度计的标示值为实际水温的98%，当将其放入水温以每分钟上升的线性升温水容器中时，试求温度计标示值的稳态误差。[注：温度计每次插入水中之前标示值为]
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