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时间：2020-11-03
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1、4-1假设系统开环传递函数的零、极点在s平面的分布如图所示，试绘制以开环增益K1为变量的系统根轨迹的大致图形。4-2设已知单位反馈系统的开环传递函数如下，要求绘出当开环增益K1变化时系统的根轨迹图。4-3设已知单位反馈系统的开环传递函数如下，要求绘出当开环增益K1变化时系统的根轨迹图。4-4设已知单位反馈系统的开环传递函数如下，要求绘出当开环增益K1变化时系统的根轨迹图。4-5设已知单位反馈系统的开环传递函数如下，要求绘出当开环增益K1变化时系统的根轨迹图。4-6设单位反馈系统的开环传递函数为（1）试绘制系统
2、根轨迹的大致图形，并对系统的稳定性进行分析。（2）若增加一个零点，试问根轨迹图有何变化，对系统稳定性有何影响？4-7系统结构框图如下：试绘制以a为可变参数的参数根轨迹的大致图形，并由根轨迹图回答下述问题：1）确定系统临界稳定时的a值及在稳定范围内a的取值范围。2）确定系统阶跃响应无超调时a的取值范围。3）确定系统阶跃响应有超调时a的取值范围。4）系统出现等幅振荡时的振荡频率。4-8系统结构框图如下：试绘出系统根轨迹的大致图形，并从根轨迹图上回答下述问题：1）系统根轨迹放大系数（根迹增益）的稳定范围，临界稳定时
3、的振荡频率。2）在稳定的条件下系统根轨迹放大系数为何值时，系统的阶跃响应含振荡分量。3）在稳定的条件下系统根轨迹放大系数为何值时，系统的阶跃响应呈单调形式。
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