车辆运输监控定位管理系统

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交通运输监控定位管理系统（型号：UP-IOT-TPMS）一、硬件参数1、主控制器部分：由Cortex-A8控制器、Zigbee协调器、无线路由器3部分组成；l主控制器（1）采用ARMv7架构的Cortex-A8处理器，主频1GMHz；（2）内存：1GBytesDDR2；（3）Flash：1GBytesNandflash；（4）支持2D图形加速，最大支持8000×8000分辨率；支持3D图形加速（SGX540），OGL-1.1&2.0、OpenVG1.0；（5）支持JPEG硬件编解码，最大支持8192×8192分辨率；（6）支持SD卡系统烧写；（7）标准otg2.0接口；（8）6位拨码开关，可以随时切换NandFlash与TF卡启动模式；lZigbee协调器（1个）（1）型号：TICC2530，内置增强型8位51单片机；（2）内置资源：丰富的I/O端口，温度传感器、串口、A/D和各种常用外围接口，片内64K可编程FLASH，8KRAM等；（3）频段范围：2045~2483.5M，符合IEEE802.15.4/Zigbee标准规范；（4）数据传输速率：20~250kb/s；（5）通讯距离：30~300米左右；（6）具有片内128/256K的可编程Flash和8K的RAM；2、交通灯部分：由3个交通红绿灯、Zigbee节点、3个RFID读卡器模块三部分组成；（1）Zigbee模块（3个）：通过接收主控制器中的Zigbee协调器发送的指令，从而改变红绿灯状态；①　型号：TICC2530，内置增强型8位51单片机；②　内置资源：丰富的I/O端口，温度传感器、串口、A/D和各种常用外围接口，片内64K可编程FLASH，8KRAM等；③　频段范围：2045~2483.5M，符合IEEE802.15.4/Zigbee标准规范；④　数据传输速率：20~250kb/s；⑤　通讯距离：30~300米左右；⑥　具有片内128/256K的可编程Flash和8K的RAM；（2）3个交通红绿灯模块；（3）RFID读卡器（3个）①　工作频率：125KHz；②　通信速率：9600bps～115200bps；③　通信接口：串口；④　工作电压：DC5V；⑤　工作湿度：30%～95% ；⑥　工作温度：-20℃～60℃；⑦　状态显示：LED指示灯，蜂鸣器指示；⑧　支持卡型：125K频段ID卡； 1、路灯部分：由Zigbee节点与路灯模组两部分组成；（1）Zigbee模块（2个）：通过控制器端Zigbee协调器控制2路路灯模组，实现打开与关闭路灯操作；①　型号：TICC2530，内置增强型8位51单片机；②　内置资源：丰富的I/O端口，温度传感器、串口、A/D和各种常用外围接口，片内64K可编程FLASH，8KRAM等；③　频段范围：2045~2483.5M，符合IEEE802.15.4/Zigbee标准规范；④　数据传输速率：20~250kb/s；⑤　通讯距离：30~300米左右；⑥　具有片内128/256K的可编程Flash和8K的RAM；（2）路灯模组：2组；4、ATM站点：标配3个银行ATM站点，分别由3个Zigbee模块与3个RFID读卡器模块构成；（1）Zigbee模块（3个）：①　型号：TICC2530，内置增强型8位51单片机；②　内置资源：丰富的I/O端口，温度传感器、串口、A/D和各种常用外围接口，片内64K可编程FLASH，8KRAM等；③　频段范围：2045~2483.5M，符合IEEE802.15.4/Zigbee标准规范；④　数据传输速率：20~250kb/s，⑤　通讯距离：30~300米左右；⑥　具有片内128/256K的可编程Flash和8K的RAM；（2）RFID读卡器（3个）：①　工作频率：125KHz；②　通信速率：9600bps～115200bps；③　通信接口：串口；④　工作电压：DC5V；⑤　工作湿度：30%～95% ；⑥　工作温度：-20℃～60℃；⑦　状态显示：LED指示灯，蜂鸣器指示；⑧　支持卡型：125K频段ID卡；5、车辆部分:标配1辆智能寻迹车；（1）处理器：STM32F103VET6：ARM32位Cortex-M3内核、时钟72MHz；（2）存储器：64KRAM，512KFlash；（3）接口与模块配置：WT588D语音模块（32Mbit的SPI-Flash存储器）、Zigbee模块 （可以Zigbee无线控制）、无线遥控接收板、5个调试LED灯、2路测速码盘接口、3路中断IO接口（可接各类中断型传感器，比如红外避障传感器）、光电循迹传感器接口；串口调试下载板、无线遥控器、锂电池（容量：3AH）与充电器；6、移动监控单元：标配1个车载高清WIFI摄像头；（1）分辨率：100万像素，1280*720Pixels；（2）压缩标准：H.264；（3）图像传感器：1/4英寸CMOS；（4）传感器性能：支持自动白平衡，自动增益控制，自动背光补偿；（5）传感器尺寸：3.840MM*2.880MM；（6）语音：内置麦克风，没有喇叭需外接音箱；（7）最低照度：0.1Lux/F1.6（彩色模式），0.01Lux/F1.6（黑白模式）；（8）镜头：3.6mm/F1.6；（9）夜视：12颗红外灯，夜视10-15米；（10）存储功能：电脑存储，插卡存储，网盘存储；（11）IR-CUT：双滤光片技术，不偏色、不曝白；（12）旋转角度：固定角度；（13）音频输出：1路线型输出（3.5mm接口）；（14）预置位：固定角度；（15）额定电压：DC5V1A；（16）工作适度：-10~50℃,工作湿度<90%；（17）尺寸：12.5*9.48*5.85cm；（18）重量：0.078kg；7、实体沙盘：（1）尺寸2m*2.5m；四、软件参数1、主控制器：（1）操作系统：Linux2.6.35；（2）Bootloader：U-boot；（3）文件系统：Cramfs+Yaffs（NANDFLASH）；（4）ImageDownLoad：USB2.0OTG（主/从）/DM9000（以太网接口）；（5）驱动程序：UART，Can总线，485总线，I2C总线，SPI总线，Nandflash，MMC/SD存储卡，硬件RTC时钟，LCD，触摸屏，OTG2.0，USB，音频输出输入；（6）Zigbee协调器：支持Zigbee2007/PRO规范；兼容Zigbee2006规范；支持星型网、树状网、Mesh网；TIZ-Stack自带的轮询操作系统OSAL，支持多任务处理；支持Z-TOOL软件、PacketSniffer逻辑分析仪；基于IAR51集成开发环境的工程仿真调试环境；支持TinyOS操作系统；支持ContikiOS系统基于IPv6协议栈组网；（7）车辆监控软件服务器：提供上位机车辆监控管理软件网络服务器系统源码，实现车辆位置信息与视频数据的接收与发送；2、配套丰富的软件实训系统，源码开放：（1）交通灯控制系统；通过RFID与无线Zigbee组网技术实现对交通红绿灯的控制，车辆遇红灯或黄灯停车，绿灯正常通行；（2）路灯控制系统； 路灯Zigbee节点通过接受主控制器Zigbee协调器发送的指令，改变路灯状态，打开或关闭；（3）ATM站点资金供给系统；系统通过RFID技术与无线Zigbee组网技术实现运钞车在ATM站点停车功能，模拟城市中ATM站点的资金供给；（4）智能运钞车寻迹系统：系统标配车辆配有5个光电传感器，黑白线寻迹，可根据沙盘模型指定的路线（黑线）行驶；（5）道路环境监控系统：系统可查看车辆在沙盘模型上行驶的位置及行走路线信息，同时PC机可通过车辆上的WIFI摄像头对车辆的运行情况以及道路情况实时视频监控；道路环境监测（6）车辆身份识别系统：基于RFID技术，在车辆上放置唯一的电子标签，用作车辆的识别凭证；（7）车辆定位系统：在道路上铺设RFID读卡器，小车上安装RFID标签，当小车行驶到读卡器位置读到标签信息，通过Zigbee技术无线上传至网关控制器，用户可以在PC机端通过网络访问网关控制器查看车辆位置； 车辆定位3、Zigbee部分（1）Z-Stack2007协议栈，支持tinyOS、contikiOS操作系统；（2）提供IAR51集成开发环境的工程仿真调试环境；（3）支持IPv6协议栈组网；4、客户端软件：（1）提供PC上位机车辆监控管理软件，源码开放，利于二次开发与系统功能演示；（2）开发工具：QT4.8；