AVR 中 delay 函数的调用注意事项!delay_ns delay_ms

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1、早就知道AVR的编译器有自带的延时子函数（或者说是头文件），但一直没时间一探究竟，今天终于揭开了其内幕。AVR编译器众多，可谓是百家齐鸣，本人独尊WinAVR.说明：编译器版本WinAVR-20080610先说winAVR的_Delay.h_肯定是在Include文件夹下了，进去一看果然有，可打开一看，其曰：“Thisfilehasbeenmovedto."在util文件夹中找到delay头文件如下：-----------------------------------------------------------------------------

2、---------------------------------------------------------------void_delay_us(double__us){uint8_t__ticks;double__tmp=((F_CPU)/3e6)*__us;//3e6=3000000if(__tmp<1.0)  __ticks=1;elseif(__tmp>255){  _delay_ms(__us/1000.0);  return;}else  __ticks=(uint8_t)__tmp;_delay_loop_1(__ticks);}--------------

3、---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------_delay_ms(double__ms){uint16_t__ticks;double__tmp=((F_CPU)/4e3)*__ms;if(__tmp<1.0)  __ticks=1;elseif(__tmp>65535){  //__ticks=requesteddelayin1/10ms  __ticks=(uint1

4、6_t)(__ms*10.0);  while(__ticks)  {   //wait1/10ms   _delay_loop_2(((F_CPU)/4e3)/10);   __ticks--;  }  return;}else  __ticks=(uint16_t)__tmp;_delay_loop_2(__ticks);}1、分析程序发现上面两个子函数，分别using_delay_loop_1()andusing_delay_loop2()2、还有一点，用此头文件时，必须设置主频和优化项，否则会出现如下提示：  #ifndefF_CPU  /*preventcompiler

5、errorbysupplyingadefault*/  #warning"F_CPUnotdefinedfor"  #defineF_CPU1000000UL  #endif  #ifndef__OPTIMIZE__  #warning"Compileroptimizationsdisabled;functionsfromwon'tworkasdesigned"  #endif3、通过查找发现_Delay_loop1（）和_Delay_loop2()在文件delay_basic.h中，如下：  /**ingrouputil

6、_delay_basic      Delayloopusingan8-bitcounterc__count,soupto256iterationsarepossible.(Thevalue256wouldhavetobepassedas0.)Theloopexecutes     three   CPUcyclesperiteration,notincludingtheoverheadthecompilerneedstosetupthecounterregister.   Thus,ataCPUspeedof1MHz,delaysofupto768microsecondsca

7、nbeachieved.  */   上面翻译如下：   循环变量为8位，所以可达256（其值256和0等同），每次循环好执行3个CPU时钟，不包括程序调用和退出该函数所花费的时间。   如此，当CPU为1MHZ时，最大延时为768us。（3us*256）   void_delay_loop_1(uint8_t__count)   {__asm__volatile(  "1:dec%0""t"  "brne1b"aa  :"=r"(__count)  :"0"(__coun