汽车防抱死制动系统的原理与发展

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1、第5卷　第1期北京工业职业技术学院学报№.1Vol.52006年1月JOURNALOFBEIJINGVOCATIONAL&TECHNICALINSTITUTEOFINDUSTRYJan.2006汽车防抱死制动系统的原理与发展卞化梅(北京工业职业技术学院,北京100042)摘　要:汽车用制动防抱死制动系统(简称ABS)是汽车主动安全性能的一项重要技术,目前在国内外已经得到广泛应用,介绍了ABS的工作原理、发展历史、现状以及发展趋势,并着重介绍了国内ABS的现状及发展趋势。关键词:汽车;制动防抱死系统;滑移率;附着系数+中图分类

2、号:U463.526　　　　　　文献标识码:A　　　　　文章编号:1671-6588(2006)01-21-04ConceptandDevelopmentoftheAnti-lockBrakingSystemBianHuamei(BeijingVocational&TechnicalInstituteofIndustry,Beijing100042,China)Abstract:TheAnti2lockBrakingSystem(ABS),whichisagreatimportancetoactivesafetyofvehi

3、cles,hasbeenwidelyusedinhomeandabroad.Thispaperintroducesthecontrolconcept,thehistoryofdevelopment,thestatusinquoandthetrendofdevelopmentofABS.ItemphasizesthedomesticstatusandtrendofABS.Keywords:automobile;Anti2LockBrakingSystem;slipratio;adhesioncoefficient0引言会出现甩

4、尾或调头(跑偏、侧滑),尤其在路面湿滑的随着汽车工业的飞速发展和道路交通设施的不情况下,对行车安全造成极大的危害。断完善,汽车己逐渐成为人们的代步工具,人们在享汽车防抱死制动系统(Anti-lockBrakingSys2受汽车带来舒适、便捷的同时,也对汽车行驶的安全tem)简称ABS,是一种机电液一体化装置,它在传性能提出了更高的要求,改善汽车的制动性能始终统制动系统的基础上,采用电子控制技术,以实现制是汽车设计、制造部门的重要任务。动力的自动调节,防止制动车轮抱死,以期获得最有制动性能是汽车主要的安全性能之一。评价一效的制

5、动效果,并大大提高车辆主动安全性。ABS辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制能够利用轮胎和路面之间的峰值附着性能,提高汽动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。制动时车抗侧滑性能,充分发挥制动效能,同时增加汽车制方向的稳定性,是指汽车制动时仍能按指定的方向动过程中的可控性,从而减少事故发生的可能性,是的轨迹行驶。如果因为汽车的紧急制动(尤其是高一种具有防滑、防锁死等优点的安全刹车控制系统。速行驶时)而使车轮完全抱死,那是非常危险的。若1控制原理前轮抱死,将使汽车失去转向能力;若后轮抱死,将1.1滑移率的定义收稿日期:2

6、005-12-13作者简介:卞化梅(1969-),女,山西矿业学院机械制造工艺与设备专业毕业,北京工商大学机械制造自动化专业在读硕士,讲师。©1994-2006ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.http://www.cnki.net22北京工业职业技术学院学报　　　　　　　　　　　　第5卷通常,汽车在制动过程中存在着两种阻力:一种ω—汽车车轮的角速度;阻力是制动器摩擦片与制动鼓或制动盘之间产生的r—汽车车轮的滚动半径。摩擦阻力,这种

7、阻力称为制动系统的阻力,由于它提由上式可知:当车轮中心的速度(即汽车的实际供制动时的制动力,因此也称为制动系制动力;另一车速)Vt等于车轮的角速度ω和车轮滚动半径r乘种阻力是轮胎与道路表面之间产生的摩擦阻力,也积时,滑移率为零(S=0),车轮为纯滚动;当ω=0称为地面制动力。地面对轮胎切向反作用力的极限时,S=100%,车轮完全抱死而作纯滑动;当0

8、着力,则汽车制动图1给出车轮与路面纵向附着系数和横向附着时会保持稳定状态,反之,如果制动系制动力大于轮系数随滑移率变化的典型曲线。当轮胎纯滚动时,胎-道路附着力,则汽车制动时会出现车轮抱死和纵向附着系数为零;当滑移率为15%～30%时,纵滑移。向附着系数达到峰值;当滑移率继续增大,纵向附着