汽车防抱死制动系统的维修

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1、汽车防抱死制动系统的维修汽车防抱制动系统第一章概述第二章ABS组成、分类及控制方式第三章主要部件的结构与工作原理第四章ABS的检查及故障维修第一章概述第一节ABS的应用和发展第二节ABS的基础知识第三节ABS的优点第一节ABS应用和发展汽车防抱死制动（Anti-LockBrakeSystem）简称为ABS,是汽车上的一种主动安全装置，用于汽车制动时防止车轮抱死拖滑，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，充分发挥汽车的制动效能。随着电子技术的进步，数字电子技术、大规模集成电路的发展和微机的应用，电子控制式ABS日趋成熟，成本不断下降，并且体积小、质量轻、控制精度高，其安全

2、效能十分显著，普遍受到人们的欢迎和认可，奔驰、本田、日产、大众、现代、克莱斯勒、福特等汽车都已经装上了ABS，目前，国产车少部分装有ABS，但不久的将来ABS在国产车上会很快得到普及。第二节ABS的基础知识汽车在制动过程中，车轮在路面上的运动是一个边滚边滑的过程，汽车未制动时，车轮处于纯滚动状态；当车轮制动抱死时，车轮在路面上的运动处于纯滑动状态。为定量描述汽车制动时车轮的运动状态，引入车轮滑移率来反应车轮滑动的成分。车论滑移率的大小对车论与地面的附着系数有很大影响，下面以典型的干燥硬实路面上的附着系数与滑移率的关系进行介绍，如图所示根据附着力FΨ与附着系数Ψ的关系（FΨ=FzΨ），当Fz一定

3、时，滑移率S大约20%左右时具有最大附着力，因而只有此时车论与路面间才能获得最大地面制动力，具有最价制动效果。如果滑移率超过理想滑移率，附着力和地面制动力反而逐渐减少，水制动效能变差，制动距离增长，因此一般称从理想滑移率到车论抱死完全滑动段为非稳定区。上一页第三节ABS的优点汽车在制动过程中，车轮抱死时危害较大，但滑移率在20%左右时车轮与路面间的中纵向附着系数最大，可获得最大地面制动力，能最大程度的缩短制动距离；同时车轮与路面间横向附着系数也较大，是汽车制动时能较好的保持方向稳定性和转向控制能力。ABS能是汽车获得最佳制动性能，制动时防止车轮抱死，并将车轮滑移率控制在理想滑移率附近的狭小范围

4、内。总之ABS的优点可概括为：1、制动时保持方向稳定性，不会产生侧滑；2、制动时保持转向控制能力；3、缩短制动距离；4、减少轮胎磨损；5、减少湿地制动过程中出现的浮滑现象。上一页第二章ABS组成分类及控制方式第一节ABS的组成第二节ABS的分类第三节ABS的控制方式第一节ABS的组成ABS主要由传感器、电子控制单元（ECU）和执行器三部分组成，其功能如表所示组成元件功能传感器车速传感器检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率制动方式轮速传感器检测车轮速度，给ECU提供轮速信号，各种控制均采用减速传感器检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统执行器制动压力调节器

5、接受ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低液压泵受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化ABS警告灯ABS出现故障时，由ECU控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU控制闪烁显示故障代码ECU接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制命令，控制各种执行器工作第二节ABS的分类一、按生产厂家分类：1、波许（Bosch)ABS,由德国波

6、许公司生产。2、戴维斯（Teves)ABS,由德国戴维斯公司生产。3、德尔科（Delco)ABS,由美国德尔科公司生产。在美国通用，韩国大宇等轿车上采用最多。4、本迪克斯（Bendix)ABS,由美国本迪克斯公司生产，在美国克莱斯勒公司上产的汽车上采用的最多。二、按控制通道和传感器数目分类：1、四通道式2、三通道式3、二通道式4、一通道式三、对于ABS，除上述分类方法外，还有一些分类方法，如：按照制动压力调节器的动力来源分为液压式和气压式；按照制动压力调节器调压方式分为流通式和变容式；按制动压力调节器与制动总泵结构关系分为整体式和分离式。上一页第三节ABS的控制方式上一页第三章主要部件的结构与

7、工作原理防抱死制动系统的工作原理第一节传感器第二节电子控制单元第三节制动压力调节器第一节传感器传感器用与检测车速，并提供信号给ECU，分为1轮速传感器:轮速传感器用于检测车轮的速度，并将转速信号输入ECU。轮速传感器一般都安装在车轮处，但有些驱动车轮的轮速传感器安装在主减速器或变速器中。目前ABS系统的轮速传感器主要有电磁感应式轮速传感器和霍尔效应式轮速传感器两种型式.2减速传感器：减速传感器，也