某重型越野汽车越障越壕能力分析

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1、汽实川技术2012第6期设训研究AUTOMOBIIEAPPLIEDYECttNOlOGy2Ol2N0．6某重型越野汽车越障越壕能力分析高军(陕西重型汽车有限公司，陕西西安710200)摘要：本文通过力学模型简化分解了汽车越障越壕的过程，以每个过程建立力学平衡方程进行了分析，计算出车辆的越障越壕能力。关键词：越野汽车；垂直越障；跨越壕沟中图分类号：TJ812；文献标识码：AAnalysisofoff-roadHeavy-dutyAutosAbilityofSurmountingVerticalObstacleandTrenchCrossingGaoJun(Sh

2、aanxiheavydutyautomobileCO．1td，ShaanxiXi’an710200)Abstractthisarticlesimplifiedanddecompoundstheprocessofsurmountingverticalobstacleofehiclebymechanicalmodel，andanalyzedeveryprocess，basedoneverysimpleprocessfoundthemechanicalequation，getstheabilityofsurmountingverticalobstacleandtr

3、enchcrossing．Keywords：off-road；bmtyofsurmountingverticalobstacle；trenchcrossingCLCNo．：TJ812；Documentcode：A中桥轴荷：48877．5_／V；引言轮胎滚动半径r=0．525(m)；垂直越障能力以及跨越壕沟能力一直是重型越传动系传动效率70．80；野汽车一个重要的考核指标。垂直越障能力及跨越主减速器速比，=6．46；壕沟能力不仅与汽车的动力性有关，还与汽车的结轴距(前桥一中桥一后桥)3525／1350(mrf1)；构参数与几何参数有关。汽车垂直越障能力及跨越发

4、动机最大扭矩=1100N·／F／；壕沟能力的计算分析主要是为动力匹配和结构提供变速器一挡速比=10．06；理论的指导，同时也可以验证设计的合理性。分动器速比=1．285。本文主要介绍某重型越野汽车的越障越壕能力汽车在通过台阶、壕沟等障碍时，一般车速很计算过程。以下是汽车的主要参数：低，故可用解静力学平衡方程来求得障碍物与汽车驱动型式6x6；参数问的关系。整车总质量=14700N：1、越障能力分析分为前桥越过前与前桥越过前桥轴荷=49245~；后分别分析中后桥轴荷G=97755N；(1)前桥越过前工况(见图1)作者简介：高军，助理工程师，就职于陕西重型汽车有限

5、公司，研究领域为整车总布置及底盘零部件设计改进。万方数据2汽车实用技术2012年第6期530mm。当障碍物高于530mm时，汽车的前端将提前与障碍物发生干涉，所以该车前桥的垂直越障能力为530rnm。(2)当前桥通过障碍后(见图2)当汽车在水平路面上时，前桥中心到平衡悬架中心距离为4200mm。当前桥通过垂直障碍后车架上平面与水平面的圈1夹角为：假设此工况挂上前桥锁止装置，变速器、分动·：=arcsln——：=7，．249~4200器分别挂低挡。此时，中后桥最大驱动力为：后桥处车架上平面距地高度为：2=一1ioTlr／2r矗=530+1093一(4200+6

6、75)xsin7．249。=lO07mm式中：一——发动机最大扭矩；——变速器一档速比；，——分动器抵挡速比；不——主减速器速比；一传动系传动效率；，——轮胎滚动半径。所以：=1100<10~06x1．285<6．46x0．8／(2x0．525)=69988~中后桥的最大附着力为：=式中：，——中后桥附着力；图2——中后桥上的地面垂直反力(这可知后桥未达到上限位，即中后轮负荷相等。里：)。设未接前桥差速琐，当汽车中轮遇到障碍时，——附着系数(这里取0．8)。中轮与障碍之间的正压力为前轮和后轮驱动力2=97755×0．8=78204的和。有：<，所以前轮与障碍

7、物之间的正压有：力=69988N前轮最大向上驱动力为：：，0(0．3+)：90985Fn=MeiT

8、(分动器分扭比为3：7)=1100，所以前轮最大的向上驱动力为因为Cl。按驱动力计算，中轮最大向上驱动力：此时，汽车可以在前轮离地时靠前轮与

9、障碍物：‘初，()：48991-98一之间的摩擦力，