SLAM技术在国内的发展现状

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1、SLAM技术在国内的发展现状近年来，由于扫地机的出现使得SLAM技术名声大噪，如今，已在机器人、无人机、AVG等领域相继出现它的身影，今天就来跟大家聊一聊国内SLAM的发展现状。SLAM的多领域应用SLAM应用领域广泛，按其应用行业也可分为两大类，即工业领域和商业领域。商业用途方面，目前应用最为成熟的应该是扫地机行业，而扫地机也算机器人里最早用到SLAM技术这一批了，国内的科沃斯、塔米扫地机、岚豹扫地机通过用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法，让扫地机可以高效绘制室内地图，智能分析和规划扫地环境，成功让自己步入了智能导航

2、的阵列。除了扫地机之外，SLAM技术在其他服务机器人（例如商场导购机器人、银行机器人）、无人机、自动驾驶等都有应用，大疆有位工程师甚至说过“所有关于无人机的梦想都建立在SLAM之上”,可见SLAM技术的关键性。工业用途主要是集屮在AGV领域，随着制造业以及电商仓储领域对柔性化搬运的需求不断上升，SLAM导航迎来了广阔的市场。将SLAM运用在AGV物流小车上，可以不用预先铺设任何轨道，方便工厂生产线的升级改造和导航路线的变更，实时避障，环境适应能力强，同时能够更好地实现多AGV小车的协调控制。当下国内有一些AGV企业都已开始将S

3、LAM技术应用到AGV上，借此实现真正的自然导航。SLAM的两大类别用在SLANf±的传感器主要可分为两大类，一种是激光雷达，而另一种是摄像头，为此，业内人士也将SLAM分为激光SLAM和视觉SLAM。激光SLAM比视觉SLAM起步早,在理论、技术和产品落地上都相对成熟。基于视觉的SLAM方案目前主要有两种实现路径，一种是基于RGBD的深度摄像机，比如Kinect；还有一种就是基于单目、双目或者鱼眼摄像头的。VSLAM目前尚处于进一步研发和应用场景拓展、产品逐渐落地阶段。优/劣势激光SLAM视觉SLAM优势可靠性高，技术成熟结

4、构简单、安装的方式多元化建團直观、精度咼、不存在累计误差无传感器探测距离限制、成本低地图可用于路径规划可提取语义信息劣势受Lidar®测范围限制环境光影响大，暗处（无纹理区域）无法工作安装有结构要求运算负荷大，构建的地图本身难以直接用于路径规划与导航地團缺乏语义信息传感器动态性还需提高，地图构建时会存在累计误差多企业SLAM技术开发企柳基本情况技术特点思岚科技2013年成立，主营激光雷达即模块化自主定位导航解决方案其SLAMWARE是一种单模块化的机器人自主定位导航系统，集成了基于激光雷达的同步定位与建團（SLAM）及配套的路

5、径规划功能。速感科技2014年成立，机器视觉解决方案提供商VSLAM算法可以融合多种传感器（激光雷达、惯性测量单元、里程计、超声波等）数据获得稳定且准确位墨姿态信息的同时，帮助机器人等智能设备获取三维空间环境信息，使其具备自主移动、路径规划、场景理解等能力。布科思2014年成立，主营机器人、传感器以及定位导航解决方案主要使用激光雷达，结合UWB（超赛带技术〉、超声以及红外实现定位，用多传感器信息融合技术实现定位导航与路径规划。米克力美2009年成立,专注研发制造自主移动机器人。采用激光SLAM方案高仙2013年成立，为用户提供

6、移动机器人无轨导航控制模块高仙SLAM2.0技术方案提高了SLAM多项关键技术指标，且将导航环节涵盖了进来，为用户提供了一套気整的机器人自主定位、建團、导航应用系统。远形时空成立于2016年，专注于视觉SLAM的研发和产品化2017年完成研发了高定位精度和高稳定•性的单目视觉导航模组。灵喘2015年成立，提供室内外通用的模块化激光SLAM自主定位导航系统解决方案。主打产品NAVI-BOX（自主导航盒子）,应用领域涵盖了几乎所有类型的移动机器人场景：工业场景、家用场景及户外场景。斯坦德2016年成立，移动机器人及物流解决方案供应

7、商SLAM算法融合多种传感器（激光雷达、里程计、惯性测量单元、摄像头等）数据，帮助机器人获得场景地图信息，从而使其具备自主移动、路径规划、场景理解等能力。随着SLAM技术重要性的凸显以及应用市场的扩大，一些企业开始纷纷投入到SLAH技术研发屮，这其屮也可分为两大类，一是专门提供导航定位模块的企业，另一类则是移动机器人厂商，其开发SLAM多为自用。由于国内SLAM技术起步较晚，从技术应用层面來说，目前仍处于发展阶段，但相信随着消费刺激和产业链的发展，未来SLAM技术将会更加成熟。